[發(fā)明專利]用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410415070.3
• 申請(qǐng)日: 2014-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN105347016B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石淞文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶兩顆豆農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

技術(shù)領(lǐng)域

乳制品，如奶、黃油、干酪；奶或干酪的代用品；其制備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置。

背景技術(shù)

豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重慶地區(qū)特有的豆制食品，它是從大豆中提取的高蛋白副食品，營養(yǎng)豐富(含蛋白質(zhì)42％，脂肪15％)，味道鮮美，豆棒，就是把經(jīng)過篩選好的黃豆經(jīng)過浸泡，再進(jìn)行打磨，煮沸后過濾成豆?jié){；之后用大火在鍋的一角煮沸，用風(fēng)吹，待起皮合適時(shí)用竹棍將皮卷起，經(jīng)過烘干而成的豆制品，因?yàn)槠湫螤钕褚还?jié)細(xì)竹棒，故被當(dāng)?shù)厝朔Q為“豆棒”。

傳統(tǒng)的豆棒卷制工藝主要依賴人工完成，其制作方法是：將大豆用溫水泡脹，磨成豆?jié){；將用紗布過濾后的豆?jié){放在大鍋上煮沸，用蒲扇或者風(fēng)扇扇漿液表面，使其表面結(jié)皮，然后用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，然后采用再次冷卻漿液表面，形成表面再次結(jié)皮，然后再次用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，直至大鍋內(nèi)豆?jié){杯裹完，將已裹起豆皮的圓棒放在架子上，讓豆皮自動(dòng)進(jìn)行晾干，稍干后，取出圓棒，完成豆棒的制作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置，該用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置能夠自動(dòng)、連續(xù)和定位進(jìn)行夾持豆棒棍、運(yùn)輸轉(zhuǎn)移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低勞動(dòng)成本，提高工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置，包括設(shè)置在豆?jié){鍋和豆棒托架一側(cè)的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一對(duì)上下相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)桿、套裝在導(dǎo)桿上沿導(dǎo)桿來回滑動(dòng)的機(jī)座和驅(qū)動(dòng)機(jī)座滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)座上設(shè)置有取料裝置和驅(qū)動(dòng)取料裝置上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述取料裝置包括橫跨在豆?jié){鍋上的支架，所述支架兩端設(shè)置有用于夾持豆棒棍的夾持手。

進(jìn)一步，所述機(jī)座上固定連接有延伸出機(jī)架側(cè)壁的連接板，所述升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在連接板上。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為雙軸氣缸，雙軸氣缸缸座固定連接在連接板下端，所述雙軸氣缸雙活塞桿向下連接有過渡板，所述支架固定在過渡板下端，所述雙軸氣缸上連接有一根進(jìn)氣管和一根出氣管。

進(jìn)一步，所述雙軸氣缸上設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸另一端連接在過渡板上端。

進(jìn)一步，所述夾持手包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持指和驅(qū)動(dòng)夾持指動(dòng)作的氣缸。

進(jìn)一步，所述支架設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，所述支架內(nèi)設(shè)置有2組與一對(duì)氣缸連接的進(jìn)氣支管和出氣支管。

進(jìn)一步，所述支架上靠近機(jī)座一側(cè)側(cè)壁上固定有分配器，所述分配器一端連接有一根進(jìn)氣管I和一根出氣管I，另一端同時(shí)與2根所述進(jìn)氣支管和2根所述出氣支管連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)座底部連接有拖鏈裝置，所述進(jìn)氣管、出氣管、進(jìn)氣管I和出氣管I固定在拖鏈裝置內(nèi)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在上下導(dǎo)桿中間的絲桿和固定在機(jī)架上連接絲桿的伺服電機(jī)，所述機(jī)座套裝在絲桿上。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置能夠自動(dòng)、連續(xù)和定位進(jìn)行夾持豆棒棍、運(yùn)輸轉(zhuǎn)移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低勞動(dòng)成本，提高工作效率。

2、本發(fā)明用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置通過設(shè)置有存放多根圓棒的托架，伺服電機(jī)控制輸送裝置從托架上抓取未裹皮圓棒，平行移動(dòng)至指定位置，通過氣缸控制圓棒下降至夾持手處，夾持手夾持圓棒，豆皮提升裝置向上運(yùn)動(dòng)提升豆皮與圓棒并排接觸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持手和圓棒旋轉(zhuǎn)，圓棒開始卷制豆皮，豆皮卷制完成后，夾持手松開，伺服電機(jī)控制輸送裝置從夾持手上抓取已裹皮圓棒，并將其返送至托架上初始位置，完成一次卷制工序，輸送裝置將依次從托架上抓取未裹皮圓棒，將連續(xù)完成下一次豆棒卷制工序，在輸送裝置輸送已裹皮圓棒過程中，通風(fēng)管裝置給豆?jié){豆?jié){表面進(jìn)行快速冷卻使其表面結(jié)皮，等輸送裝置將未裹皮圓棒運(yùn)輸至夾持手時(shí)，豆?jié){鍋表面結(jié)皮，可以進(jìn)行下一次卷制，本發(fā)明還可以將不少于2臺(tái)用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置整合在一臺(tái)機(jī)械上，使熟練工人一人使用多臺(tái)用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置同時(shí)進(jìn)行工作，極大提高了工作效率。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本發(fā)明用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置的結(jié)構(gòu)布置圖；

圖2為本發(fā)明用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明用于豆棒卷制機(jī)上的豆棒輸送裝置中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。