[發明專利]集成式電液驅動調節閥及控制方法

有效

• 申請號: 201410414844.0
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104197074A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 謝玉東;王勇
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/122;F15B13/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.集成式電液驅動調節閥,包括閥體，閥體內設有相連的閥芯和閥桿，其特征在于：所述的閥桿通過一個柔性連接套與一個雙出桿對稱液壓缸的下活塞桿相連，所述的雙出桿對稱液壓缸的上活塞桿的頂端設有閥位檢測傳感器；且所述的雙出桿對稱液壓缸的上、下油口與雙向齒輪泵的兩個出油口相連通，所述的雙向齒輪泵與電機連接，由電機帶動雙向齒輪泵運轉；且在普通電機上有變頻器，變頻器與單片機控制單元連接。

2.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：所述的雙向齒輪泵的兩個出油口通過液壓鎖與雙出桿對稱液壓缸的上下油口連接。

3.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：所述的電機通過電機安裝螺孔安裝在一個插裝閥閥塊的后端面上，雙向齒輪泵通過雙向齒輪泵安裝螺孔安裝在所述閥塊的前端面上；所述的電機的輸出軸伸入所述閥塊上開的通孔中，雙向齒輪泵的輸入軸也伸入所述閥塊上開的通孔中，電機的輸出軸和雙向齒輪泵的輸入軸通過聯軸器連接在一起。

4.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：所述的補油油箱通過油箱安裝螺孔安裝在閥塊的前端面上，把雙向齒輪泵、雙向齒輪泵泄油口和安全閥卸油口包圍到油箱內腔中。

5.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：所述的插裝閥閥塊上還設有液壓鎖插裝口、安全閥插裝口、液壓油口，所述的液壓鎖插裝口用于插裝液壓鎖，所述的安全閥插裝口用于插裝安全閥，所述的液壓油口通過軟管分別接到雙出桿對稱液壓缸的上油口和下油口上。

6.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：在流體輸送管道上安裝有被控參數檢測傳感器。

7.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：所述的柔性連接套件，包括左耳環和右耳環，左耳環和右耳環中間形成與閥桿的頂端相配合的凹槽，左耳環與右耳環分別串在大圓柱銷的兩端，在大圓柱銷的中部設有一個與其軸線垂直相交且貫通大圓柱銷的小孔，小孔內穿過一個連接大圓柱銷與上座弧形軸架的小圓柱銷，在所述的上座弧形軸架上套裝一個對其實施預緊力的防滑均力彈簧，防滑均力彈簧將大圓柱銷、小圓柱銷包圍起來；防滑均力彈簧上端部頂在上座上，下端部頂在左耳環與右耳環上，所述的上座上設有與活塞桿相配合的頭部螺紋。

8.如權利要求7所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：左耳環與右耳環對稱設置，且形成工字形凹槽。

9.如權利要求7所述的集成式電液驅動調節閥，其特征在于：大圓柱銷、小圓柱銷的長度均小于防滑均力彈簧的內徑，故防滑均力彈簧可以防止大圓柱銷、小圓柱銷滑出銷孔。

10.如權利要求1所述的集成式電液驅動調節閥的控制方法，其特征在于：

通過調節閥控制器設定管路輸送流體的被控參數，被控參數檢測傳感器將采集到的信號反饋到調節閥控制器，與設定值進行差值換算；根據控制算法，調節閥控制器再將運算所得的信號輸出給變頻器，變頻器接收來自調節閥控制器的信號，并根據控制信號確定電機的旋轉方向和速度；電機帶動雙向齒輪泵運轉并向系統供油；

當雙向齒輪泵自左向右供油時，液壓油先通過液壓鎖，然后由上油口進入雙出桿對稱液壓缸的上腔，推動活塞帶著上活塞桿和下活塞桿向下運動；下活塞桿作用在柔性連接套件上，柔性連接套件通過自身調節作用，平穩均衡地將雙出桿對稱液壓缸輸出的推力作用在閥桿上，閥桿再推動調節閥的閥芯向下運動，減小調節閥的開度；

當雙向齒輪泵自右向左供油時，液壓油先通過液壓鎖，然后由下油口進入雙出桿對稱液壓缸的下腔，推動活塞帶著上活塞桿和下活塞桿向上運動。下活塞桿作用在柔性連接套件上，柔性連接套件通過自身調節作用，平穩均衡地將雙出桿對稱液壓缸輸出的拉力作用在閥桿上，閥桿再拉調節閥的閥芯向上運動，增大調節閥的開度。