[發明專利]基于全景影像景深圖的探面方法

有效

• 申請號: 201410414417.2
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104156969B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 向澤君;呂楠;明鏡;徐占華;羅再謙;龍川;張婕;殷飛;陳漢;楊元;饒鳴;梁建國;滕德貴;劉穎;鄭良;黃志;胡小林
• 申請（專利權）人: 重慶數字城市科技有限公司;重慶市勘測院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 郭云

1.一種基于全景影像景深圖的探面方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、獲取當前鼠標點在全景影像中的UV坐標(u,v)，并計算當前鼠標點在全景影像景深圖中的像素點(I,J)，I＝v(λW-1)，J＝(1-u)(λH-1)，W、H為全景影像的寬度和高度，λ為景深圖寬度與全景圖寬度的比值；然后從全景影像的景深圖中獲取像素點(I,J)的景深L；

步驟二、計算(I,J)像素對應的全景坐標系下的三維坐標點p(x,y,z)在全景坐標系中的方位角(α,β)，α＝270-360u，β＝180v-90，α為p點在全景坐標系XOZ平面投影與X軸之間的夾角，β為原點O、點p連線與XOZ平面的夾角；

步驟三、根據方位角(α,β)和景深L，計算全景影像UV坐標系下當前鼠標點對應的三維點p(x,y,z),x＝Lcos(β)cos(α),y＝Lsin(β),z＝Lcos(β)sin(α)；將p(x,y,z)轉換到世界坐標系下，p(x’,y’,z’)為像素點(I,J)在世界坐標系中對應的三維坐標；在像素點(I,J)周邊10個像素內按逆時針方向選擇n個具有景深信息的像素點{(I₁,J₁)......(I_n,J_n)}，n為整數且n≥2，將該n個像素點轉換到世界坐標系下，得到點集合{p₁,p₁......p_n}；p_i為全景點集合{p₁,p₁......p_n}中一點，i為整數且1≤i≤n-1；

步驟四、計算n-1個方向向量，其中第i個方向向量V_i是向量與向量使用右手法則確定的方向向量；計算V_i＝norm((p_i-p)×(p_i+1-p))得到V_i,norm表示向量的單位化；

步驟五、計算n-1個方向向量合成的向量并計算與垂直向量V₀＝(0,0,1)的夾角θ；V₀＝(0,0,1)；

步驟六、根據所述夾角θ對全景影像的景深圖進行探面。