[發明專利]一種汽車總線休眠喚醒方法

有效

• 申請號: 201410414279.8
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104199351B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 林華霖;金小紅;胡紅兵
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 王美花

技術領域

本發明涉及一種汽車總線休眠喚醒方法。

背景技術

傳統的歐塞克直接/間接網絡管理無法完全匹配新車型開發的實際需求，且動力控制器局域網絡中的部分ECU無歐塞克直接網絡管理開發，其中ECU為電子控制單元，目前在一些中高級轎車上，不但在發動機上應用ECU，在其它許多地方都可發現ECU的蹤影。例如防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統、多向可調電控座椅等都配置有各自的ECU；

傳統的歐塞克網絡管理會有一個專門的邏輯環，會規范ECU怎么建環、喚醒、協同睡眠、分配地址等，非常麻煩，并且傳統偶塞克網絡管理的開發技術難度比較大，容易導致開發失敗，所以以傳統的歐塞克網絡管理對應將導致開發成本及開發風險的大大提升。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種汽車總線休眠喚醒方法，降低了開發技術難度，提高了開發成功率。

本發明是這樣實現的：一種汽車總線休眠喚醒方法，所述汽車總線包括網關、動力控制器局域網絡及車身控制器局域網絡，所述動力控制器局域網絡包括ECU1、ECU2、ECU3及動力總線，所述ECU1連接至所述動力總線的一端，所述ECU2及ECU3連接至所述動力總線的支路，所述車身控制器局域網絡包括儀表、ECU4、ECU5及車身總線；所述車身總線的一端連接所述ECU5，所述儀表及ECU4連接至所述車身總線的支路，所述網關分別連接至所述動力總線的另一端及所述車身總線的另一端；

所述方法包括兩個部分先后順序的喚醒過程及休眠過程；

所述休眠過程包括如下步驟：

步驟11、當汽車電門鎖關閉，開始計時，同時網關、ECU1、ECU2、ECU3進入通訊延時模式，儀表、ECU4、ECU5請求進入睡眠模式，所述通訊延時模式為汽車電門鎖關閉后數據正常收發送狀態；

步驟12、計時到第一限定時間后，ECU2、ECU3進入睡眠模式，ECU1通過動力總線將睡眠指令發送給網關，之后進入睡眠等待模式；

步驟13、網關接收到睡眠指令，進入睡眠等待模式；計時到達第二限定時間后，網關及ECU1進入睡眠模式，車身控制器局域網絡上所有的ECU依據OSEK網絡管理協議，進入睡眠；

所述喚醒過程包括如下步驟：

步驟21、用戶拉起手剎，ECU1被喚醒，進入通訊延時模式，并通過動力總線將喚醒指令發送至網關，所述通訊延時模式為汽車電門鎖關閉后數據正常收發送狀態；

步驟22、網關接收到喚醒報文請求后，動力控制器局域網絡進入通訊延時模式，網關發送喚醒報文給車身控制器局域網絡中的儀表、ECU4及ECU5，儀表、ECU4及ECU5依據OSEK網絡管理邏進行喚醒。

進一步地，所述ECU1為電子手剎系統中的電子控制單元,所述ECU2為制動防抱死系統中的電子控制單元，所述ECU3為加速度傳感器中的電子控制單元，所述ECU4為一鍵式啟動系統中的電子控制單元，所述ECU5為車身控制系統中的電子控制單元。

本發明具有如下優點：通過采用本發明汽車總線休眠喚醒方法，可以有效降低動力控制器局域網絡上三個ECU及網關的開發難度、開發風險、開發時程及開發成本。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明汽車總線休眠喚醒方法的總線網絡括撲圖。

圖2為本發明汽車總線休眠喚醒方法的ECU1休眠喚醒邏輯圖。

圖3為本發明汽車總線休眠喚醒方法的ECU2/ECU3休眠喚醒邏輯圖。

圖4為本發明汽車總線休眠喚醒方法的網關休眠喚醒邏輯圖。

具體實施方式