[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410414046.8
• 申請(qǐng)日: 2014-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104184191B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慧琪;歐陽(yáng)劍;周遠(yuǎn)山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州益維電動(dòng)汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;B60L15/20;B60L15/00;B60L3/00
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

1.一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：

包括整車(chē)控制單元、數(shù)字化智能顯示屏、電機(jī)控制單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池組及電池管理單元；

整車(chē)控制單元通過(guò)通信總線(xiàn)分別與數(shù)字化智能顯示屏、電機(jī)控制單元及電池管理單元相連接；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)信號(hào)線(xiàn)束、電源線(xiàn)束與電機(jī)控制單元雙向連接；

電池管理單元通過(guò)檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)束與動(dòng)力電池組連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述動(dòng)力電池組由多個(gè)單體動(dòng)力電池通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)所組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述單體動(dòng)力電池為鋰離子動(dòng)力電池或鎳氫動(dòng)力電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述與動(dòng)力電池組連接的電池管理單元包括多個(gè)單體動(dòng)力電池保護(hù)電路、低電量報(bào)警信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路、放電保護(hù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路及充電保護(hù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，單體動(dòng)力電池保護(hù)電路通過(guò)過(guò)充檢測(cè)輸出線(xiàn)、過(guò)放檢測(cè)輸出線(xiàn)和低電量檢測(cè)輸出線(xiàn)分別與充電保護(hù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路、放電保護(hù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和低電量報(bào)警信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述動(dòng)力電池組中每個(gè)單體動(dòng)力電池對(duì)應(yīng)設(shè)置一單體動(dòng)力電池保護(hù)電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為異步交流電機(jī)、永磁同步電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述整車(chē)控制單元包括主控制芯片、電源輸入及接口電路、分離傳感器信號(hào)輸入接口電路、通訊接口和數(shù)字化智能顯示屏輸出接口電路；電源輸入及接口電路、分離傳感器信號(hào)輸入接口電路、通訊接口、數(shù)字化智能顯示屏輸出接口電路分別與主控制芯片連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述電源輸入及接口電路與外部電源連接；分離傳感器信號(hào)輸入接口電路與分離傳感器連接；通訊接口分別與電池管理單元、電機(jī)控制單元連接；數(shù)字化智能顯示屏輸出接口電路與智能顯示屏連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于：所述分離傳感器包括轉(zhuǎn)速分離傳感器、電壓分離傳感器、電流分離傳感器及溫度分離傳感器。

10.一種利用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

設(shè)置V為動(dòng)力電池組中單體電池的實(shí)時(shí)電壓值；電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，取動(dòng)力電池組中電壓最高的單體電池電壓值；電動(dòng)汽車(chē)放電時(shí)，取動(dòng)力電池組中電壓最低的單體電池電壓值，Vmax為單體電池允許的充電保護(hù)電壓值，Vlim?為單體電池低電壓報(bào)警值，Vmin為單體電池允許的放電保護(hù)電壓值；Vmax、Vlim、Vmin電壓值根據(jù)電池的充放電特性設(shè)定；

步驟1、程序開(kāi)始；

步驟2、判斷電動(dòng)汽車(chē)是否處于充電狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟3.1，否則執(zhí)行步驟3.2；

步驟3.1、獲取動(dòng)力電池組中單體電池的實(shí)時(shí)電壓值V，判斷V是否小于Vmax，是則執(zhí)行4.1，否則執(zhí)行步驟8；

步驟3.2、獲取動(dòng)力電池組中單體電池的實(shí)時(shí)電壓值V，判斷V是否大于Vmin，是則執(zhí)行步驟4.1，否則執(zhí)行步驟4.2；

步驟4.1、電動(dòng)汽車(chē)保持充電狀態(tài)；

步驟4.2、判斷電動(dòng)汽車(chē)是否為制動(dòng)狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟5.1，否則執(zhí)行步驟5.2；

步驟5.1、獲取動(dòng)力電池組中單體電池的實(shí)時(shí)電壓值V，判斷V是否小于Vmax，是則執(zhí)行4.1，否則執(zhí)行6.1；

步驟5.2、獲取動(dòng)力電池組中單體電池的實(shí)時(shí)電壓值V，判斷V是否大于Vlin，是則執(zhí)行步驟6.3，否則執(zhí)行步驟6.2；

步驟6.1、電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入機(jī)械制動(dòng)狀態(tài)，執(zhí)行步驟9；

步驟6.2、進(jìn)入低電量報(bào)警程序，執(zhí)行步驟7；

步驟6.3、電動(dòng)汽車(chē)正常運(yùn)行，執(zhí)行步驟8；

步驟7、整車(chē)控制系統(tǒng)向電機(jī)控制器發(fā)出限制電流信號(hào)，由電機(jī)控制器執(zhí)行，電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入限流運(yùn)行狀態(tài)；

步驟8、獲取動(dòng)力電池組中單體電池的實(shí)時(shí)電壓值V，判斷V是否小于Vmin，是則執(zhí)行步驟9，否則執(zhí)行步驟5.2；

步驟9、判斷電動(dòng)汽車(chē)是否停車(chē)，是則執(zhí)行步驟10，否則執(zhí)行步驟4.2；

步驟10、結(jié)束程序。