[發明專利]停車輔助裝置及其停車輔助方法

在審

• 申請號: 201410413999.2
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104424818A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 李允衡
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種停車輔助裝置包括：

一檢測單元，當在車位線停車時，其檢測車位線上所提供的在具有當前物的情況下而開門的存取信息；

一控制單元，其接收關于在檢測單元中檢測到的在具有當前物的情況下而開門的存取信息，且包括一系列關于提前設置的參照物而開門的存取信息及為能使車門被打開的停車輔助線信息；

一判斷單元，其判斷在檢測單元中所檢測到的在具有當前物的情況下而開門的存取信息是否是在依照控制單元所控制的參照物而開門的一系列存取信息的范圍內；

一停車操控單元，當判斷單元判斷在具有當前物的情況下而開門的存儲信息是在參照物而開門的一系列存儲信息的范圍內時，其依據控制單元控制自動地將車停在與能使車門被打開的車位線信息相對應的停車輔助線中，從而依據在具有當前物的情況下而開門是可能的。

2.一種停車輔助裝置包括：

一檢測單元，當在車位線停車時，其檢測車位線上所提供的在具有當前物的情況下而開門的存取信息；

一控制單元，其接收關于在檢測單元中檢測到的在具有當前物的情況下而開門的存取信息，且包括一系列關于提前設置的參照物而開門的存取信息及為能使車門被打開的停車輔助線信息；

一判斷單元，其判斷在檢測單元中所檢測到的在具有當前物的情況下而開門的存取信息是否是在依照控制單元所控制的參照物而開門的一系列存取信息的范圍內；

一顯示單元，當判斷單元判斷具有當前物的情況而開門的存儲信息是在參照物而開門的一系列存儲信息的范圍內時，其依據控制單元的控制而在屏幕上顯示為能使汽車的車門被打開的車位線信息，從而具有當前物而開門的情況是可能的；以及

以及一停車操控單元，識別顯示在顯示單元上的能使車門被打開的車位線信息，并基于駕駛員的意圖依據控制單元的控制將車停在靠近在與能使車門被打開的車位線信息相對應的停車輔助線中。

3.依據權利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于，所述判斷單元判斷與具有當前物的情況而開門存取信息相對應的具有當前物的情況而開門存取距離是否是在依據控制單元控制的一系列與具有參照物而開門的存儲信息相對應的具有參照物的情況而開門的存取距離的范圍內。

4.依據權利要求2所述的停車輔助裝置，其特征在于，所述判斷單元判斷與具有當前物的情況而開門存取信息相對應的具有當前物的情況而開門存取距離是否是在依據控制單元控制的一系列與具有參照物而開門的存儲信息相對應的具有參照物的情況而開門的存取距離的范圍內。

5.依據權利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于，還包括：一第一識別單元，其識別當判斷單元判斷具有當前物的情況而開門的存儲信息是在具有參照物的情況而開門的一系列存儲信息范圍內時，所述車門不能被當前地打開。

6.依據權利要求2所述的停車輔助裝置，其特征在于，還包括：一第一識別單元，其識別當判斷單元判斷具有當前物的情況而開門的存儲信息是在一系列具有參照物的情況而開門的一系列存儲信息范圍內時，所述車門不能被當前地打開。

7.依據權利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于，還包括：一第二識別單元，其識別當判斷單元判斷所述具有當前物的情況而開門的存儲信息是在一系列具有參照物而開門的存儲信息的范圍內時，所述汽車自動地停在與能使車門打開的車位線信息相對應的停車輔助線中。

8.依據權利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于，還包括：一第三判斷單元，當依據所述控制單元的控制，通過停車操控單元自動完成將車停在與能使車門被打開的車位線信息相對應的停車輔助線中時，所述第三識別單元識別所述車門可被當前地打開。

9.依據權利要求2所述的停車輔助裝置，其特征在于，還包括：一第四識別單元，基于駕駛員的意圖依據所述控制單元的控制，通過停車操控單元完成將車停在靠近與能使門被打開的車位線信息相對應的停車輔助線中時，所述第四識別單元識別所述車門可被當前地打開。