[發明專利]一種雙線兩頭自動壓接端子機

有效

• 申請號: 201410413488.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104167651A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 楊海金
• 申請（專利權）人: 東莞市立海隆機械設備有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/052
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

技術領域

本發明屬于線速末端加工自動化技術領域，尤其涉及一種雙線兩頭自動壓接端子機。

背景技術

目前市面上的自動端子機只能一次處理一根線的加工，效率比較低；要想達到產能就必須增加機臺，這樣不但增加了人力物力還占用了工廠寶貴的使用面積。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種雙線兩頭自動壓接端子機，其能現有技術中的自動端子機在同等時間處理兩根線的加工，而且送線電機不用隨著線的搬運過程而移動，大大減少了搬運時的慣量。

本發明提供一種雙線兩頭自動壓接端子機，1.一種雙線兩頭自動壓接端子機，其特征在于，包括：操作顯示屏(2)、兩個端子盤(3)、兩個端子機頭(4A、4B)、送線搬運裝置(5)、雙線線夾(6)、尾端搬運裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個端子導入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結構的機箱(1)；

其中，雙線夾子同步裝置(12)，用于控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上；

切斷刀架裝置(13)，用于將輸送帶(9)送出的兩根線進行切斷和退皮；

送線搬運裝置(7)，用于將雙線線夾(6)夾持的線運到第二端子機頭(4B)位置；

第一端子機頭(4A)，用于對送線搬運裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進行壓接端子，并將打完端子加工好的電線導入到相應的端子盤(3)中，端子壓好后第二伺服電機(26B)反轉送線搬運裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置；

廢料收集器(11)，用于收集壓接端子過程中產生的廢料；

操作顯示屏(2)，設置在機箱(1)上，用于根據用戶的操作對雙線兩頭自動壓接端子機進行調試。

進一步的，所述雙線夾子同步裝置(12)包括：

氣缸(23)、催桿(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、托線板(24)和兩個線夾臂(21、22)；其中，分線槽滑塊(19)安裝于定位塊(20)上，兩個線夾臂(21、22)設置于催桿(18)的兩側；托線板(24)用于托住兩個線夾臂(21、22)夾住的兩根電線；

氣缸為催桿提供運動動力，使催桿(18)向下運動，催桿(18)與分線槽滑塊(19)接觸后，繼續向下運動將分線槽滑塊(19)往下壓，直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進入催桿(18)的兩側被兩個線夾臂(21、22)分別同步夾持。

進一步的，所述送線搬運裝置(5)包括：

兩個伺服電機、聯軸器(25)、導線導管(14)、送線輪(15)、送線主體(16)和直線導軌(32)；

直線導軌(32)，用來支撐同心軸(30)和珠絲桿(17)，保證其直線運動；

兩個伺服電機分別為第一伺服電機(26A)和第二伺服電機26(B)，且兩個伺服電機固定設置；

第一伺服電機(26A)通過聯軸器與同心軸連接，第二伺服電機26(B)通過聯軸器(25)與滾珠絲桿(17)連接；

換向齒輪(28)，為可改變運動方向的齒輪，用于帶動同步帶運動；

將兩根電線穿過導線導管(14)進入送線輪(15)，且送線輪(15)由第一伺服電機(26A)驅動同心軸(30)轉動同步輪(31)和同步帶(29)控制，兩根電線送出經切斷和退皮后，第二伺服電機26(B)控制滾珠絲桿(17)運轉，從而控制送線主體(16)向左移動到端子機頭進行壓接端子，端子壓接之后第二伺服電機26(B)反轉控制送線主體(16)向右運動到起始位置。

本發明的有益效果在于：

1.本發明采用新型端子壓接機頭，設有獨立的壓力調節手柄(精度0.03mm)送線搬運裝置經過改良，用伺服電機送線，搬運；送線輪和輸線導管兩個位(同時輸兩根線)，用以往機器同等時間送出了兩根線，提高了工作效率。

2.本發明的送線伺服電機采用同心軸傳動即電機固定不動利用同心軸不同位置都可以出力傳動之原理，因此送線電機就不用隨著線的搬運過程而移動，大大減少了搬運時的慣量。

3.由于雙線在出線時有一根線高，一根線低，兩根線互相交差的情況發生，所以本發明設計了一個同步器，其將兩根線很精準的導入到線夾里，使兩根線始終保持平衡，這樣為下一步端子壓接的穩定性打好了基礎。

4.本發明采用人機界面，所有調試都在電腦上調，直觀明了，操作簡單便利。

附圖說明

圖1是本發明的雙線兩頭自動壓接端子機的整體結構示意圖；

圖2是本發明的雙線兩頭自動壓接端子機的側視結構示意圖；