[發明專利]一種起重機拉繩搖晃運動轉換裝置及起重機

有效

• 申請號: 201410412773.0
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104310216A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李映新;方媛;馬志強
• 申請（專利權）人: 珠海三一港口機械有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：包括安裝支架(1)、檢測組件(2)和套筒連桿(3)，所述檢測組件(2)固定于安裝支架(1)上，所述檢測組件(2)包括外殼(21)，所述外殼(21)上設有相互垂直布置于同一水平面上的第一運動狀態傳感器(22)和第二運動狀態傳感器(23)，所述套筒連桿(3)的一端設有帶有過繩孔(311)的推力軸承(31)，另一端分別與第一運動狀態傳感器(22)和第二運動狀態傳感器(23)相連。

2.根據權利要求1所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述外殼(21)內設有連接套(24)，所述套筒連桿(3)通過連接套(24)分別與第一運動狀態傳感器(22)和第二運動狀態傳感器(23)相連。

3.根據權利要求2所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述第一運動狀態傳感器(22)上設有第一連接軸(221)，所述第一連接軸(221)插設于連接套(24)中；所述第二運動狀態傳感器(23)上設有第二連接軸(231)，所述第二連接軸(231)分別插設于連接套(24)中。

4.根據權利要求3所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述第一連接軸(221)的端部設有第一關節軸承(222)，所述第一連接軸(221)通過第一關節軸承(222)與外殼(21)相連。

5.根據權利要求4所述的起重機起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述第二連接軸(231)的端部設有第二關節軸承(232)，所述第二連接軸(231)通過第二關節軸承(232)與外殼(21)相連。

6.根據權利要求5所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述連接套(24)上設有伸出外殼(21)外布置的搖桿(241)，所述搖桿(241)與套筒連桿(3)活動連接，所述套筒連桿(3)的端部設有通過第一銷軸(321)活動連接的連接筒(32)，所述連接筒(32)上設有內孔(322)，所述搖桿(241)的端部插設并固定于連接筒(32)的內孔(322)中。

7.根據權利要求6所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述外殼(21)包括固定支座(211)、上蓋(212)和至少一個連接件(213)，所述固定支座(211)和上蓋(212)之間通過連接件(213)相連。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述第一運動狀態傳感器(22)和第二運動狀態傳感器(23)均為絕對值編碼器。

9.根據權利要求1～7中任意一項所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，其特征在于：所述安裝支架(1)上設有連接座(11)、限位銷(12)和球頭連桿(13)，所述連接座(11)通過限位銷(12)和球頭連桿(13)活動連接，所述球頭連桿(13)通過第二銷軸(131)與套筒連桿(3)的中部活動連接；所述安裝支架(1)的端部設有用于穿設起重機拉繩的定位孔(14)。

10.一種起重機，包括帶有臂架(4)的起重機本體，所述臂架(4)上裝設有滑輪總成(5)，所述滑輪總成(5)上套設有可滑動的拉繩(6)，所述臂架(4)上裝設有權利要求1～9中任意一項所述的起重機拉繩搖晃運動轉換裝置，所述拉繩(6)穿設于推力軸承(31)的過繩孔(311)中。