[發明專利]一種玻璃跑偏跟蹤系統

有效

• 申請號: 201410412555.7
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104181862A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 劉玉瑩;王昌華;潘亮;陳曦;王開西;許濤
• 申請（專利權）人: 中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機械有限公司
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及一種用于玻璃生產的監測控制系統，具體涉及一種適用于浮法或壓延等平板玻璃冷端生產線的系統，該系統可將連續生產的玻璃帶的寬度、玻璃帶相對于冷端設備的跑偏量數據傳給后續的切割系統，實現保護切割設備使用安全并能提高產品的合格率。

技術背景

在傳統平板玻璃冷端生產線的生產過程中，對于玻璃帶實際寬度及跑偏量的測量，都是由切割操作工采用手工的方法進行的，操作工不定時在切割區前端由兩人或一人用卷尺等測量工具，跟隨運動的玻璃帶邊走邊讀出玻璃帶的寬度和相對于設備的跑偏量數據，以此方法測量出實際玻璃帶的寬度和跑偏，偏差較大時修改切割系統參數改變切刀位置同時通知退火工段操作人員進行調整工藝參數等。由于玻璃帶是運動的，再加上卷尺不可能完全平行于玻璃帶以及人眼的誤差等因素，造成這種測量方法不精確，有隨機性，況且從退火窯出來的玻璃帶溫度較高，因此該方法比較危險，同時需要有經驗的操作人員進行操作，浪費人力，增加成本。

發明內容

本發明針對浮法或壓延等平板玻璃冷端生產線中存在的問題，提出一種控制系統，該控制系統通過一臺小型精密電機控制安裝于一根直線導軌上的一排多個光電開關在玻璃帶上方做往復運動，導軌上的光電開關的位移量轉化成安裝在導軌端頭同步帶輪上的光電編碼器的脈沖計數，光電開關檢測的玻璃有無信號接入控制系統PLC，光電開關檢測到玻璃帶的邊緣時，PLC分別記下該光電開關動作時所在位置光電編碼器的脈沖數，通過光電開關的間距及各自檢測到玻璃邊緣時走過的脈沖數折算出的位移量，計算出玻璃帶在測量時的板寬數據。

本發明所采用的技術方案如下：

一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統，所述玻璃帶在玻璃生產線上運動，所述玻璃生產線上方設有一直線導軌，所述直線導軌通過同步帶及帶輪傳動，所述帶輪由異步電機帶動，其特征在于：所述跟蹤控制系統包括可編程控制器PLC、光電開關、光電編碼器以及變頻調速器，所述光電開關固定安裝在直線導軌上，所述光電編碼器安裝在異步電機輸出軸上記錄導軌的運動位移進而記錄光電開關的運動位移，所述光電開關和光電編碼器的輸出端分別接入可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC的輸出端連接變頻調速器，所述變頻調速器的輸出端連接異步電機；所述可編程控制器PLC上還連接有觸摸屏以及切割系統。

所述可編程控制器PLC內置有跑偏量計算公式。

所述可編程控制器PLC和切割系統之間通過RS485和/或RS232進行數據通訊。

本發明在工作的時候，異步電機通過同步帶輪帶動同步帶及導軌運動進而帶動光電開關在玻璃帶上方做往復運動，光電開關檢測到的是否是玻璃帶邊緣信號輸入可編程控制器PLC，光電開關的位移量通過光電編碼器轉換為脈沖數輸入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC內置跑偏量計算公式，根據其記錄的光電開關動作時所在位置光電編碼器的脈沖數，通過光電開關的間距及各自檢測到玻璃邊緣時走過的脈沖數折算出的位移量，計算出玻璃帶在測量時的板寬數據。系統將每次測量的板寬和跑偏量數據以RS485和/或RS232通訊的形式發給切割系統，供切割系統自動修正切割落刀位置等；當測量的板寬和偏移量大于一定的范圍時，系統除發送數據外，還會發出報警信號，通知切割系統保護性停止切割和操作人員前來檢查。

本發明的有益效果體現在：

本發明由于檢測用的光電開關的響應時間是毫秒級的，往復運動的位移是通過光電編碼器的脈沖數折算出來的，且通過可編程控制器PLC進行高速運算，因此計算出來的板寬數據非常精確，測量精度可控制在1毫米左右。

附圖說明

圖1為該系統控制原理圖。

具體實施方法

一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統，所述玻璃帶在玻璃生產線上運動，所述玻璃生產線上方設有一直線導軌，所述直線導軌通過同步帶輪及同步帶傳動，所述同步帶輪由異步電機帶動，如圖1所示，所述跟蹤控制系統包括可編程控制器PLC、光電開關、光電編碼器以及變頻調速器，所述光電開關固定安裝在直線導軌上，所述光電編碼器安裝在異步電機輸出軸上記錄導軌的運動位移進而記錄光電開關的運動位移，所述光電開關和光電編碼器的輸出端分別接入可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC的輸出端連接變頻調速器，所述變頻調速器的輸出端連接異步電機；所述可編程PLC控制器上還連接有觸摸屏以及切割系統。

所述可編程控制器PLC內置有跑偏量計算公式。

所述可編程控制器PLC和切割系統之間通過RS485和/或RS232進行數據通訊。