[發明專利]柔性制造系統有效
| 申請號： | 201410412498.2 | 申請日： | 2014-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN104418029B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 柵木勝博;辻村和弘;安藤正典;杉浦高明 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B65G37/02 | 分類號： | B65G37/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 被加工物 托盤 柔性制造系統 待機位置 控制器 裝載站 托盤交換器 輸送機 加工 | ||
1.一種柔性制造系統，包括：
加工機，其具備用于配置安裝被加工物的托盤的加工用位置，并對配置在所述加工用位置的所述托盤上所安裝的加工前的所述被加工物進行加工，形成加工后產品；
托盤庫，其保管多個所述托盤；
裝載站，其被投入安裝有新的所述被加工物的所述托盤；
托盤交換器，其與所述加工機一體或者鄰接地設置，具備用于使向所述加工機的所述加工用位置移動的所述托盤待機的待機位置，并且，交換位于所述加工用位置的所述托盤和位于所述待機位置的所述托盤；
輸送機，其能夠在所述托盤庫、所述裝載站以及所述托盤交換器的所述待機位置之間相互輸送所述托盤；
第一控制器，其控制所述加工機以及所述托盤交換器；以及
第二控制器，其控制所述輸送機，
所述柔性制造系統的特征在于，
所述柔性制造系統具有多個所述加工機以及與多個所述加工機分別對應的多個所述托盤交換器，
在向所述裝載站投入安裝有作為超特急物品的被加工物的所述托盤的情況下，
所述第二控制器通過所述輸送機使存在于所述待機位置的所述托盤向所述托盤庫輸送，之后，使被投入到所述裝載站的所述托盤向所述待機位置輸送，
在向所述裝載站投入安裝有作為超特急物品的所述被加工物的所述托盤的情況下，
所述第二控制器判定多個所述加工機中針對當前加工中的所述被加工物的剩余加工時間較短的加工機，
并通過所述輸送機，使存在于與剩余加工時間較短的所述加工機對應的所述托盤交換器的所述待機位置上的所述托盤向所述托盤庫輸送，
之后，使投入到所述裝載站的所述托盤向與剩余加工時間較短的所述加工機對應的所述托盤交換器的所述待機位置輸送。
2.根據權利要求1所述的柔性制造系統，其特征在于，
在向所述裝載站投入安裝有作為超特急物品的所述被加工物的所述托盤的情況下，
所述第一控制器禁止所述托盤交換器的托盤的交換處理的執行，并在投入到所述裝載站的所述托盤被輸送到所述待機位置之后，解除所述托盤交換器的托盤的交換處理的執行禁止。
3.根據權利要求1所述的柔性制造系統，其特征在于，
在所述待機位置配置了安裝有作為超特急物品的加工前的所述被加工物的所述托盤的情況下，若向所述裝載站投入安裝有作為其他超特急物品的所述被加工物的所述托盤，則所述第二控制器通過所述輸送機向所述托盤庫輸送被投入到所述裝載站的所述托盤。
4.根據權利要求2所述的柔性制造系統，其特征在于，
在所述待機位置配置了安裝有作為超特急物品的加工前的所述被加工物的所述托盤的情況下，若向所述裝載站投入安裝有作為其他超特急物品的所述被加工物的所述托盤，則所述第二控制器通過所述輸送機向所述托盤庫輸送被投入到所述裝載站的所述托盤。
5.根據權利要求1所述的柔性制造系統，其特征在于，
所述第一控制器也具有所述第二控制器的功能，進行第一控制器的控制和所述第二控制器的控制雙方。
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