[發明專利]一種基于直流伺服電機的自定心三爪測頭及其控制方法

無效

• 申請號: 201410412226.2
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104238587A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 余厚云;趙轉萍;陸永華
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01;G01B11/27
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.?一種基于直流伺服電機的自定心三爪測頭，其特征在于，包括自定心三爪測頭本體、滑動聯軸器、直流伺服電機、信號采集模塊和控制模塊；

所述自定心三爪測頭本體的錐形桿通過滑動聯軸器與直流伺服電機連接；

所述信號采集模塊用于采集直流伺服電機的電樞電流信號和轉動量信號，并將這些信號傳遞給控制模塊；

所述控制模塊用于控制直流伺服電機的運行和停止。

2.?根據權利要求1所述的基于直流伺服電機的自定心三爪測頭，其特征在于，所述信號采集模塊包含電阻采樣電路和旋轉編碼器，所述電阻采樣電路用于采集直流伺服電機的電樞電流信號，所述旋轉編碼器用于采集直流伺服電機的轉動量信號。

3.?根據權利要求2所述的基于直流伺服電機的自定心三爪測頭，其特征在于，所述控制模塊采用DSP控制器和H橋驅動電路，所述DSP控制器通過H橋驅動電路與直流伺服電機相連，所述DSP控制器包含SPI模塊、ADC模塊和QEP模塊，其中，ADC模塊、QEP模塊與信號采集模塊相連，SPI模塊與上位機相連。

4.?基于權利要求1所述的基于直流伺服電機的自定心三爪測頭的控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1），控制模塊接收到工作指令后，控制直流伺服電機正轉，直流伺服電機通過滑動聯軸器帶動自定心三爪測頭本體的測頭三爪伸出；

步驟2），采集模塊采集直流伺服電機的電樞電流值和轉動量并將其傳遞給控制模塊；

步驟3），控制模塊比較采集模塊采集的電樞電流值與預先設定的閾值，如果直流伺服電機中的電樞電流值大于等于預先設定的閾值，則控制直流伺服電機停止運轉，并且讀取此時采集模塊采集的直流伺服電機的轉動量；

步驟4），當控制模塊接收到結束指令時，控制直流伺服電機反轉，直流伺服電機通過滑動聯軸器帶動自定心三爪測頭本體的測頭三爪縮回。