[發明專利]一種基于聲音傳感器的測距方法及系統

有效

• 申請號: 201410412127.4
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104155644B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 劉惠;杜軍朝;孫繼東;郭煜昆;潘馨;張美清;李曙聰;張應昌;華騰飛;劉杰;李國雄
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司11449
• 代理人: 劉鋒

1.一種基于聲音傳感器的測距方法，所述方法適用于多個移動終端之間的距離測量，所述方法包括以下步驟：

(1)測距服務器生成參與測距的多個移動終端中每個移動終端錄制音頻起始時間，每個移動終端播放Beep的播放起始時間和播放時間長度，將所述錄制音頻起始時間、播放起始時間和播放時間長度發送給相應的移動終端，每個移動終端利用麥克風在錄制音頻起始時間開始錄制音頻文件，并且每個移動終端根據測距服務器所生成的播放起始時間和播放時間長度，利用揚聲器在各自的播放起始時間并且按照播放時間長度播放Beep信號，多個移動終端中的每個移動終端分別錄制各自的音頻文件，每個移動終端都將各自的音頻文件發送給測距服務器；

(2)測距服務器讀取錄制好的音頻文件，得到原始音頻數據，對原始音頻數據進行噪聲去除；

(3)測距服務器基于去除噪聲的原始音頻數據，確定Beep區間；

(4)測距服務器對每個音頻文件進行多次循環計算，每次計算出一個Beep信號的起始位置，其中所述多個移動終端中的每個移動終端各自的音頻文件中具有多個Beep信號；

(5)測距服務器根據計算得到的Beep信號起始位置，使用下述公式計算多個移動終端中每個移動終端之間的實際距離：

D=c2×((tAB-tAA)-(tBB-tBA))+12(dB,B+dA,A)]]>

其中，D為A移動終端和B移動終端之間的距離，d_x,y表示移動終端X和Y之間的距離，c表示聲音在空氣中的傳播速率，t_x,y表示移動終端X接收到移動終端Y發送聲音的時間點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述測距服務器生成參與測距的多個移動終端中每個移動終端錄制音頻起始時間、播放Beep的播放起始時間和播放時間長度包括：根據所述多個移動終端的數量、每個移動終端播放音頻的延遲和每個移動終端錄制音頻的延遲，測距服務器計算多個移動終端中每個移動終端錄制音頻起始時間、播放Beep的播放起始時間和播放時間長度。