[發(fā)明專利]一種電梯轎門鎖裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410410864.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104150333B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭文奇;辛全中
• 申請（專利權(quán)）人: 快意電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B13/16
• 分類號: B66B13/16
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種電梯轎門鎖裝置，其特征在于：它包括主動門刀座（1）、門刀臂一（2）、門刀底板（3）、從動門刀座（5）、門刀臂二（6）、門刀臂三（7）、擺桿（8）、大觸點（12）、鎖鉤組件（13）、導(dǎo)向板（15）、刀臂軸（16）、層門鎖滾輪（17）、層門鎖滾輪（18）、壓縮彈簧（19）；所述門刀臂一（2）、門刀臂三（7）、主動門刀座（1）和從動門刀座（5）連接成第一個平行四邊形機構(gòu)；主動門刀座（1）和從動門刀座（5）分別繞第一固定軸轉(zhuǎn)動，使門刀臂一（2）、門刀臂三（7）平動而相互距離變化，以夾持/釋放層門鎖滾輪（17），該第一固定軸安裝于門刀底板（3）；所述門刀臂三（7）、門刀臂二（6）及兩件擺桿（8）連接成第二個平行四邊形機構(gòu)，該第二個平行四邊形機構(gòu)隨門刀臂三（7）運動；所述門刀臂二（6）從門刀臂三（7）的外側(cè)延展至內(nèi)側(cè)，并與門刀臂一（2）相對；所述導(dǎo)向板（15）繞第二固定軸轉(zhuǎn)動，此第二固定軸安裝于門刀底板（3）；所述刀臂軸（16）一端固定于門刀臂二（6），另一端嵌入導(dǎo)向板（15）滑槽中且與滑槽組成高副；所述導(dǎo)向板（15）的運動軌跡依賴于刀臂軸（16）的運動及自身滑槽的形狀；所述鎖鉤組件（13）繞第三固定軸轉(zhuǎn)動，此第三固定軸安裝于門刀底板（3）；所述鎖鉤組件（13）與導(dǎo)向板（15）組成高副，鎖鉤組件（13）的運動軌跡依賴于導(dǎo)向板（15）的外輪廓曲線（圖2中E處）；所述門刀臂二（6）與門刀臂三（7）的頂部之間安裝一壓縮彈簧（19），壓縮彈簧（19）用于抵消一部分門刀臂二（6）的重力；所述鎖鉤組件（13）的未端連接緊固一大觸點（12）；所述鎖鉤（9）安裝于另一側(cè)掛板上，它還開有可與鎖鉤組件（13）未端嚙合的鉤孔，鎖鉤（9）上還安裝有與大觸點（12）匹配的觸點開關(guān)（10）；所述觸點開關(guān)（10）設(shè)置有用于防止積塵和雜物掉入的防護罩（11）。

2.一種電梯轎門鎖裝置工作方法，其特征在于：

轎廂在平層區(qū)：電機主動開門時，層門鎖滾輪（17）處在門刀臂一（2）和門刀臂二（6）之間；主動門刀座（1）逆時針旋轉(zhuǎn)，門刀臂一（2）、門刀臂三（7）平動收攏，門刀臂三（7）上行，帶動第二平行四邊形機構(gòu)上移；當(dāng)門刀臂二（6）與層門鎖滾輪（19）接觸時，第二個平行四邊形機構(gòu)中的刀臂軸（16）促使導(dǎo)向板（15）順時針旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)向板（15）與鎖鉤組件（13）組成高副，所以鎖鉤組件（13）逆時針旋轉(zhuǎn)；此時鎖鉤組件（13）鉤形端與鎖鉤（9）脫離嚙合，轎門鎖開鎖；在脫離嚙合的過程中，鎖鉤組件（13）上的大觸點（12）與觸點開關(guān)（10）分離，安全回路斷開；

關(guān)門到位時，第一個平行四邊形機構(gòu)中的主動門刀座（1）順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)門刀臂二（6）不再與層門鎖滾輪（17）接觸時，由于門刀臂二（6）自身重力的作用下，安裝于門刀臂二（6）上的刀臂軸（16）不再與導(dǎo)向板（15）有相互作用力；此時由于鎖鉤組件（13）的重力與鈕簧力的作用力下，導(dǎo)向板（15）會逆時針旋轉(zhuǎn)；鎖鉤組件（13）就會運動到其最低位置；鎖鉤組件（13）鉤形端與鎖鉤（9）的鉤孔嚙合，轎門鎖閉鎖；嚙合最終深度約10.5mm，在嚙合深度達到7mm時，鎖鉤組件（13）上的大觸點（12）與觸點開關(guān)（10）接觸，安全回路接通；

在轎廂內(nèi)扒門時，隨轎門移動的門刀臂二（6）與靜止的層門鎖滾輪（17）相對運動；當(dāng)層門鎖滾輪（17）與門刀臂二（6）開始接觸并產(chǎn)生相互作用力時，第一個平行四邊形機構(gòu)中的門刀臂三（7）保持靜止不動，但門刀臂二（6）上移；此時安裝于門刀臂二（6）上的刀臂軸（16）促使導(dǎo)向板（15）順時針旋轉(zhuǎn)；由于導(dǎo)向板（15）與鎖鉤組件（13）組成高副，所以鎖鉤組件（13）逆時針旋轉(zhuǎn)；此時鎖鉤組件（13）鉤形端與鎖鉤9脫離嚙合，轎門鎖開鎖；在脫離嚙合的過程中，鎖鉤組件（13）上的大觸點（12）與觸點開關(guān)（10）分離，安全回路斷開；

在層門側(cè)扒門時，隨層門移動的層門鎖滾輪（18）與靜止的門刀臂二（6）相對運動；當(dāng)層門鎖滾輪（18）與門刀臂二（6）開始接觸并產(chǎn)生相互作用力時，第二個平行四邊形機構(gòu)中的門刀臂三（7）保持靜止不動，但門刀臂二（6）下移，此時安裝于門刀臂二（6）上的刀臂軸（16）促使導(dǎo)向板（15）逆時針旋轉(zhuǎn)；由于導(dǎo)向板（15）與鎖鉤組件（13）組成高副，所以鎖鉤組件（13）逆時針旋轉(zhuǎn)；此時鎖鉤組件（13）鉤形端與鎖鉤（9）脫離嚙合，轎門鎖開鎖；在脫離嚙合的過程中，鎖鉤組件（13）上的大觸點（12）與觸點開關(guān)（10）分離，安全回路斷開；

轎廂在非平層區(qū)：在轎廂內(nèi)扒門時，門刀臂二（6）與層門鎖滾輪（17）之間無相互作用力，鎖鉤組件（13）將保持在其運動軌跡的最低位置；鎖鉤組件（13）與鉤板（9）始終保持在嚙合狀態(tài)；即使轎廂內(nèi)的人用力扒門后，門扇之間或門扇與立柱之間會產(chǎn)生一條較大的門逢；此時鎖鉤組件（13）上的大觸點（12）與觸點開關(guān)（10）分離，安全回路斷開；

電機主動開門時，層門鎖滾輪不處于門刀臂一（2）和門刀臂二（6）之間；即使主動門刀座（1）逆時針旋轉(zhuǎn)，門刀臂一（2）、門刀臂三（7）平動收攏，門刀臂三（7）上行，帶動第二平行四邊形機構(gòu)上移；但是，由于門刀臂二（6）與層門鎖滾輪（17）之間無相互作用力，此時安裝于門刀臂二（6）上的刀臂軸（16）只能在導(dǎo)向板（15）滑槽內(nèi)運動，與導(dǎo)向板（15）無相互作用力，所以導(dǎo)向板（15）無旋轉(zhuǎn)運動，鎖鉤組件（13）也無旋轉(zhuǎn)運動；鎖鉤組件（13）始終保持在其最低運動位置，與鉤板（9）始終保持嚙合狀態(tài)；鎖鉤組件（13）上的大觸點（12）與觸點開關(guān)（10）不分離，安全回路接通。