[發明專利]起重機及其臂架、副臂支撐裝置

無效

• 申請號: 201410410620.2
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104192738A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 余欽偉;李聰;孫起貴;趙江平;李鵬
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/74
• 分類號: B66C23/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種副臂支撐裝置。此外，本發明還涉及一種具有該副臂支撐裝置的臂架和起重機。

背景技術

起重機廣泛應用于工程技術領域，目前對起重機作業的適應性及高效性的要求越來越高。特別是對起重機吊裝作業范圍的擴展、對就位高度的提升，日益成為開發的方向，也正是提高市場競爭力的關鍵點之一。

起重機的主臂起重量大，為吊裝中的主要部件之一，但其極大的限制了吊裝作業范圍及就位高度，為了擴展起重機臂架系統的作業能力，在主臂的頂端安裝有副臂，與主臂形成一定角度的桁架式臂架系統。在起重機的作業工況中，副臂工況分為固定副臂工況和塔式副臂工況。下面簡單介紹兩種工況的存在的缺陷：

一、固定副臂工況

如圖1和圖2所示，副臂10′與主臂20′之間的夾角通過主臂拉索42′、副臂拉索43′的連接長度來調節，在確定需進行何種工況時，通過主臂拉索42′、支架41′和副臂拉索43′固定支撐副臂10′與主臂20′，確定副臂10′與主臂20′之間的安裝角度，使其處于所需工況的角度，然后進行吊裝作業，即在高空吊裝作業時不可改變兩者之間的夾角，如若改變必須將臂架落于地面，重新調節安裝。比較浪費工時，作業效率低。

另外，在雙鉤吊裝的固定副臂工況下，即主臂20′的臂端與副臂10′的臂端同時懸掛吊裝作業時，難以滿足對不同吊裝物件30′不同動作的需求。

當主臂20′與副臂10′之間的作業角度設置為10°時，其兩懸掛吊鉤無吊裝作業時，兩者之間的距離為一定的，圖1示出鋼絲繩吊裝物件30′時均未發生傾斜現象，而進行圖2中吊裝物件30′的工況時，鋼絲繩受到吊裝物件30′形狀、尺寸的影響而出現傾斜現象，此時不僅易損壞臂架，所吊裝的物件30′不穩定，存在安全隱患。

再如圖3所示，由于副臂10′與主臂20′之間的夾角是固定的，當進行吊裝物件30′翻轉作業時，其中一鋼絲繩同樣存在斜拉的安全隱患。

另外，在高空作業中，主臂20′與副臂10′以固定的作業角度工作，而使主臂20′與副臂10′上的吊裝掛鉤處于非同一水平面上，此時，需要將臂架回收，重新調節作業角度，以適應雙鉤同時工作的狀態。請參見圖4所示，為其中一個掛鉤(副臂10′掛鉤)處于較高位置無法鉤掛物件30′狀態示意圖。

二、塔式副臂工況

在作業過程中能夠改變副臂10′與主臂20′之間的夾角的一種工況，如圖5所示，塔式副臂工況下采用的副臂10′通過前后兩個支架滑輪組實現調節兩支架41′之間的鋼絲繩的長度，從而實現在作業過程中調節副臂10′與主臂20′間的夾角。

此種方式，副臂10′需采用前支架和后支架的雙支架41′結構，安裝塔臂，其結構形式復雜、裝配時間長，且起臂較繁瑣。

有鑒于此，如何優化設計副臂與主臂的支撐方式，使其在單支架下，簡單、便捷的實現在高空吊裝作業過程中調節作業夾角，提高高空作業能力及作業效率是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

針對上述存在的缺陷，本發明要解決的技術問題在于提供一種起重機的副臂支撐裝置，通過簡單的結構實現在高空作業過程中實時調節副臂與主臂的作業角度，規避臂架回收進行更換調節作業角度的繁瑣性，提升高空作業能力及作業效率。在此基礎上，本發明還提供一種具有該副臂支撐裝置的臂架和起重機。

本發明提供的一種起重機的副臂支撐裝置，包括一端鉸接于副臂底端的支架，所述支架的另一端通過副臂拉索與所述副臂連接、通過主臂拉索與所述起重機的主臂連接；所述副臂支撐裝置還包括變幅件，所述變幅件設于所述副臂拉索和/或所述主臂拉索上，以調節所述副臂拉索和/或所述主臂拉索的長度。

與現有技術相比，本發明提供的副臂支撐裝置應用于單支架的臂架中，能夠使單支架副臂實現在高空作業過程中調節主臂與副臂的作業角度，并規避雙支架安裝及起臂的繁瑣性。具體地，該副臂支撐裝置設置調節副臂拉索和/或主臂拉索的長度的變幅件，該變幅件設于副臂拉索和/或主臂拉索上，以調節副臂拉索和/或主臂拉索的長度，也就是說，當變幅件連接于副臂拉索和/或主臂拉索上時，與其共同連接支撐副臂和/或主臂。如此設置，通過改變變幅件來調節連接長度，從而改變副臂與主臂之間的作業角度。

采用上述結構的副臂支撐裝置，利用變幅件對固連距離的調節，實現了在單支架下固定副臂的作業角度的改變，有效提升了單支架副臂的工作能力，且能夠在高空作業過程中根據工況需求改變作業角度，而無需回收副臂，節省調節作業角度的時間，提高了工作效率。