[發明專利]一種數模混合方向控制閥

有效

• 申請號: 201410410476.2
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104179750A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 石延平;陳邵鵬;倪立學
• 申請（專利權）人: 淮海工學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

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技術領域

本發明涉及一種液壓控制元件，特別是一種具有三種中位機能的數模混合控制的三位四通數字式液壓方向控制閥。

背景技術

由計算機控制的電液系統被廣泛應用。但傳統的電液方向控制閥只能接受電壓或電流模擬信號，而且同一種控制閥只能提供一種中位機能。采用直接接受脈沖數字信號的控制閥，不僅能簡化液壓系統，降低成本，減小功耗，而且也能提高系統抗干擾與污染能力，增強工作穩定。但目前國內外電液數字閥的發展仍較慢，可供選擇種類不多。因此，“數—模”混合控制成為最常用的方式，即系統中既有模擬控制閥，又有數字控制閥，但將兩種控制方式集成于同一個控制閥，并且能實現多種中位機能的方向控制閥尚未出現。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于解決現有技術中的不足，提供一種數模混合方向控制閥。

技術方案：本發明的一種數模混合方向控制閥，包括閥體和閥芯，所述閥體的兩端分別設置有端蓋，所述閥芯安裝于閥體內部，所述閥體上方的外表設有分別與油泵、油箱、執行元件進油孔和回油孔相連接的P油口、T油口、A油口和B油口，閥體的內表面的垂直方向上對稱設有一組分別與P油口和T油口相連接的e沉槽和f沉槽；所述閥芯的兩端分別穿入閥芯復位彈簧后伸出端蓋并與推桿相抵，推桿的另一側均設有電磁鐵，閥芯上下兩側的表面上對稱設有一組V型定位槽，靠近P油口的閥芯圓周表面中心對稱開設有一組扇形沉槽：x扇形沉槽、y扇形沉槽、m扇形沉槽和n扇形沉槽，所述m扇形沉槽通過p折線油孔與y扇形沉槽連通，所述x扇形沉槽通過g折線油孔和n扇形沉槽連通。

其中，兩個電磁鐵接受模擬信號通過左右兩個推桿驅動閥芯相對閥體滑動，進而提供“O”、“M”、“H”型三種不同的中位機能，而步進電機接受數字信號，并通過主動錐齒輪傳動驅動從動錐齒輪，進而驅動閥芯在閥體內相對閥體繞軸旋轉，提供“左位”、“右位”、“中位”三個不同工作位置。

進一步的，所述閥體的內表面的垂直方向上還對稱設有一組分別與A油口和B油口相連接的第一沉槽和第二沉槽，靠近A油口的閥芯圓周表面中心對稱還有另設有一組扇形沉槽：第一扇形沉槽、第二扇形沉槽、第三扇形沉槽和第四扇形沉槽，所述第一扇形沉槽通過第一折線油孔與第四扇形沉槽連通，所述第二扇形沉槽通過第二折線油孔和第三扇形沉槽連通。

進一步的，所述閥芯內部沿沿閥芯軸向設有k長孔和q長孔，所述k長孔將p折線油孔與第二折線油孔導通，所述q長孔將g折線油孔與第一折線油孔導通。

進一步的，所述閥芯與兩個端蓋的連接處均通過軸套固定，另外，閥芯的一端通過花鍵軸連接有從動錐齒輪，從動錐齒輪上方安裝有與步進電機相連接的主動錐齒輪。

為確保閥芯初始旋轉位置（中位）的準確性，所述V型定位槽中放置有旋轉定位球，所述閥體的上下兩個表面上設有分別與兩個V型定位槽相連通的灌裝孔，灌裝孔中放置有與旋轉定位球相抵的定位彈簧，灌裝孔的頂部堵有調節螺釘。

為保證閥芯的密封性，所述閥芯圓周表面設有若干密封圈。

進一步的，所述閥體上設有w“?L”型油孔和w′“L”型油孔，所述閥芯設有與w?“L”型油孔和w′“L”型油孔分別相對應的v?豎直油孔和v′豎直油孔，閥芯上沿閥芯徑向還設有i通孔、u通孔、j通孔和o通孔。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下優點：?

（1）本發明以數字控制為主，模擬控制為輔，能夠直接接受脈沖數字信號的步進電機通過花鍵和錐齒輪驅動閥芯旋轉，控制油液流動方向，實現執行元件的起停和換向。

（2）本發明還能接受模擬信號的電磁鐵推動閥芯移動，提供三種不同的中位機能，優化了液壓系統的控制功能。

（3）本發明能夠提供多種中位機能，簡化了液壓控制系統，最終能夠減少閥的數量，降低生產、使用和維護的成本。

（4）本發明能夠增加和優化系統的控制功能，開發新型液壓系統。

（5）本發明有利于實現計算機對液壓系統的控制，提高了自動化程度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2（a）為圖1中B-B向剖視圖；

圖2（b）為圖1中C′-C′向剖視圖；

圖2（c）為圖1中C-C向剖視圖；

圖2（d）為圖1中C′′-C′′向剖視圖；

圖2（e）為圖1中K方向的俯視圖；

圖2（f）為圖1中E′-E′向剖視圖；

圖2（g）為圖1中E-E向剖視圖；

圖2（h）為圖1中E′′-E′′向剖視圖；