[發明專利]基于陀螺儀和嵌入式飛控系統的四旋翼飛行器遙控器無效
| 申請號： | 201410410455.0 | 申請日： | 2014-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN104155904A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發明（設計）人： | 張小雷 | 申請（專利權）人： | 張小雷 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G05D1/10 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 陀螺儀 嵌入式 系統 四旋翼 飛行器 遙控器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于陀螺儀和嵌入式飛控系統的四旋翼飛行器遙控器，其控制由遙控器發射端和飛行器接收端組成，其特征是：遙控器端的模式切換開關、液晶顯示板、陀螺儀傳感器[1]、2.4G模塊發送端分別與單片機相連接；飛行器端的2.4G模塊接收端、陀螺儀傳感器[2]、距離傳感器、GPS模塊、電機1、電機2、舵機1、舵機2以及附加電機舵機分別與嵌入式飛控系統相連。
2.根據權利1所述的遙控器，其特征是：遙控器端的陀螺儀傳感器[1]與單片機的輸入端相連，單片機的輸出端與2.4G模塊發送端相連；飛行器端的2.4G模塊接收端、陀螺儀傳感器[2]、距離傳感器、GPS模塊分別與嵌入式飛控系統的輸入端相連，嵌入式飛控系統的輸出端分別與電機1、電機2、舵機1、舵機2以及附加電機舵機相連。
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