[發明專利]液壓旋轉式立體車庫

有效

• 申請號: 201410410141.0
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104196292A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 吳家集;黃共才
• 申請（專利權）人: 吳家集
• 主分類號: E04H6/16
• 分類號: E04H6/16
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;莫莉萍

技術領域

本發明涉及立體車庫領域，特別涉及一種旋轉、輸送和存取三位一體的立體車庫。

背景技術

傳統立體車庫有停車場式、鏈條傳動式、插裝式等多種形式，停車場式立體車庫采用垂直提升機構把汽車輸送到停車平臺，然后汽車開到停車場，結構簡單，但是占地面積大，存取車不方便，效率低；鏈條傳動式立體車庫采用鏈條傳動把汽車輸送到停車位置，結構復雜，能耗大，存取車不方便；插裝式立體車庫采用垂直提升機構把汽車輸送到目標停車樓層，然后旋轉、水平輸送到停車位置，每層可停放數臺汽車，結構復雜，上述垂直提升機構大多采用機械式曳引機或液壓油缸頂升，上述水平輸送機構大多采用鏈條傳動，總的來說傳統立體車庫的結構復雜、成本高，沒能滿足廣大用戶的停車需求。

發明內容

本發明的目的是要提供一種液壓旋轉式立體車庫，使存取車輛方便，有效地簡化結構、降低能耗和制造成本。

根據本發明的一個方面，提供了液壓旋轉式立體車庫，包括電液馬達、轉盤組件、制動機構、跨接機構和液壓系統，電液馬達與轉盤組件連接，跨接機構與轉盤組件可拆式連接，制動機構與轉盤組件可拆式連接，電液馬達、制動機構、跨接機構分別與液壓裝置連接。

其有益效果是：由于跨接機構、制動機構安裝于基礎，轉盤組件支承安裝于基礎，其中轉盤組件的一部分位于基礎外，另一部分位于基礎內，并且轉盤組件可以在基礎內轉動。液壓裝置控制電液馬達來驅動轉盤組件轉動，當轉盤組件內承載的汽車到位時，液壓裝置控制制動機構使轉盤組件停止轉動，同時液壓裝置控制跨接機構與轉盤組件連接，汽車從轉盤組件經跨接機構駛出該立體車庫，相反的動作過程，汽車駛入該立體車庫，因此可以實現采用旋轉式結構，一機完成輸送、提升和存取車輛，結構簡單，制造成本低。

在一些實施方式中，轉盤組件包括主軸、車架組件、拉桿、左盤和右盤，車架組件固定于左盤與右盤之間，左盤與右盤之間通過拉桿固定，主軸穿過并固定于左盤、右盤，主軸通過滾動軸承支撐于支座，左盤、右盤均設有制動孔。

其有益效果是：通過驅動主軸轉動可以帶動左盤、右盤在支座內轉動，從而帶動車架組件內的汽車轉動，該汽車旋轉結構簡單，并且載運汽車轉動時控制簡便。

在一些實施方式中，制動機構包括制動架、制動缸套、制動銷和制動油缸，制動缸套固定于制動架，制動缸套內安裝有制動銷和制動油缸，制動銷與制動油缸的活塞桿連接，制動銷能夠插入左盤、右盤的制動孔內。

其有益效果是：由于制動架安裝于基礎，驅動制動油缸可以帶動制動銷插入或脫離左盤、右盤的制動孔，從而實現轉盤組件的制動或啟動，該制動結構簡單、便于操作。

在一些實施方式中，跨接機構包括跨接架、跨接油缸和滾輪組件，滾輪組件支承于跨接架，跨接架與跨接油缸的活塞桿連接。

其有益效果是：由于滾輪組件固定于基礎，跨接油缸的一端安裝于跨接架，另一端安裝于基礎，跨接油缸推動跨接架沿滾輪組件滑動，并與轉盤組件的車架組件相連接，從而實現車架組件內的汽車通過跨接架駛入或駛出，該跨接結構簡單、操作簡便、存取車輛方便，并且使汽車駛入或駛出時準確、安全、可靠。

在一些實施方式中，電液馬達包括殼體、曲軸、擺動盤、銷軸、油缸組件、電磁配油閥、行程開關、進油通道和回油通道，油缸組件與電磁配油閥連接，電磁配油閥與進油通道、回油通道對應連通，曲軸穿過并支承于殼體，擺動盤套于曲軸，并置于殼體內，油缸組件的活塞通過銷軸與擺動盤連接，行程開關設于油缸組件。

其有益效果是：該電液馬達用于驅動轉盤組件的主軸轉動，該電液馬達通過低速轉動可以輸出大扭矩驅動轉矩，提高了驅動效率，并且液壓控制簡便。

在一些實施方式中，液壓系統包括電氣開關、油箱、調速電磁閥、回油電磁閥、液控單向閥、跨接電磁閥、平衡閥、電磁溢流閥、液壓泵組、調速閥和減壓閥，回油電磁閥、調速閥、液壓泵組、平衡閥分別與油箱連通，調速閥、調速電磁閥、減壓閥、電磁溢流閥、跨接電磁閥相連通，調速電磁閥與液壓泵組連通，電液馬達的電磁配油閥與電氣開關連接，電液馬達的回油通道與液壓泵組連通，電液馬達的進油通道與平衡閥連通，跨接電磁閥與液控單向閥連通，液控單向閥與跨接油缸連通，回油電磁閥、液壓泵組分別與制動油缸連通。

其有益效果是：該液壓系統控制電液馬達的液壓元件輸出驅動轉矩驅動轉盤組件轉動，并控制制動油缸來實現制動機構與轉盤組件的制動，還可以控制跨接油缸來實現跨接機構與車架組件相連接，其液壓控制過程采用容積比例調速控制達到了液壓系統傳遞穩定、控制精準的技術效果。