[發明專利]車輛避撞預警方法及設備有效
| 申請號： | 201410410121.3 | 申請日： | 2014-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN104200704A | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 王海;谷明琴;孫銳;陳軍;王繼貞 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 預警 方法 設備 | ||
1.一種車輛避撞預警方法，其特征在于，所述方法包括：
根據當前時刻的本車和前車的安全距離，所述當前時刻的本車和前車的實際距離確定本車的距離安全狀態對應的數值，所述距離安全狀態包括：高度危險、中度危險和安全；
根據所述當前時刻的本車和前車的安全時間，所述當前時刻的本車和前車的碰撞時間確定本車的時間安全狀態對應的數值，所述時間安全狀態包括：高度危險、中度危險和安全；
根據所述距離安全狀態對應的數值與所述時間安全狀態對應的數值確定最終的避撞預警狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據當前時刻的本車和前車的安全距離，當前時刻的本車和前車的實際距離確定本車的距離安全狀態對應的數值之前，所述方法還包括：
獲取所述當前時刻的本車和前車的安全距離；
獲取所述當前時刻的本車和前車的安全時間；
獲取所述當前時刻的本車和前車的實際距離；
獲取所述當前時刻的本車和前車的碰撞時間。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根據當前時刻的本車和前車的安全距離，所述當前時刻的本車和前車的實際距離確定本車的距離安全狀態對應的數值，包括：
根據第一距離公式，所述當前時刻的本車和前車的安全距離，所述當前時刻的本車和前車的實際距離確定本車的距離安全狀態為高度危險時的數值，所述第一距離公式為：
根據第二距離公式，所述當前時刻的本車和前車的安全距離，所述當前時刻的本車和前車的實際距離確定本車的距離安全狀態為中度危險時的數值，所述第二距離公式為：
根據第三距離公式，所述當前時刻的本車和前車的安全距離，所述當前時刻的本車和前車的實際距離確定本車的距離安全狀態為安全時的數值，所述第三距離公式為：
其中，DIS表示所述當前時刻的本車和前車的實際距離，Dsafe表示所述當前時刻的本車與前車的安全距離，l1表示所述本車的距離安全狀態為高度危險時的數值，l2表示所述本車的距離安全狀態為中度危險時的數值，l3表示所述本車的距離安全狀態為安全時的數值。
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