[發明專利]一種電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統

有效

• 申請號: 201410409633.8
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104261290B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 岳雪鋼
• 申請（專利權）人: 中色十二冶金建設有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019
• 代理人: 壽寧,張華輝

技術領域

本發明涉及起重機領域，特別是涉及一種電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統，主要用于工業槽體倒裝法施工。

背景技術

當前，工業槽體倒裝法施工主要采用電動葫蘆和液壓裝置進行，電動葫蘆倒裝法與液壓裝置倒裝法相比，電動葫蘆頂升倒裝法具有設備簡單、操作簡便、造價低廉等優點，且不使用液壓油、受壓元件等消耗品，使得無漏油發生，對工作環境無污染，還不因焊縫處有漏油存在而對槽體焊接過程產生不良影響。但是，電動葫蘆倒裝法存在兩大問題需要解決：一個是槽體在頂升過程中的定位問題，另一個就是槽體在頂升過程中槽體傾斜度控制或槽體傾斜再平衡問題。

具體的，槽體在頂升過程中的定位問題是，中心支架的支柱和槽體間需要有吊裝空間，一般情況下電動葫蘆為傾斜受力，使槽體圓心、中心支架圓心及槽體底板圓心在槽體頂升過程中存在動態偏差。槽體圓心與中心支架圓心的偏差不僅影響了上部槽體與下部槽體對接的質量，還增加了控制難度，且槽體圓心與槽體底板圓心的偏差進而影響了最終槽體與底板的定位質量。另外，在槽體頂升過程中，槽體圓心與中心支架圓心的偏差也會導致不同方位的電動葫蘆在槽體平衡狀態下的受力不均，進而放大在槽體頂升過程中不同方位的電動葫蘆負荷的動態偏差，增加槽體傾斜度控制的難度。

其次，槽體在頂升過程中槽體傾斜度控制或槽體傾斜再平衡問題，除了槽體圓心與中心支架圓心的偏差導致電動葫蘆受力存在差異，由于電動葫蘆的電機在同步方面也不可避免的存在差異，槽體傾斜更加大了各個方位的電動葫蘆負荷不一致，即槽體傾斜度越大，各個方位的電動葫蘆負荷差異也越大。同時，這種情況也加大了采用電動葫蘆控制槽體的傾斜度的難度，也導致了單臺電動葫蘆的安全系數必須取得比較大，才能保證單臺電動葫蘆在極限負荷下能滿足頂升過程的要求，而不致因電動葫蘆超限運行引發相應的事故。

另外，采用電動葫蘆進行自動頂升控制比液壓裝置調整控制有較大的難度，當采用變頻器進行調整控制時，需要變頻器的臺數較多而導致經濟成本較大；且電動控制回路只能正向調整控制，而不容易實現反向調整控制，使得自動頂升過程中，控制和再平衡難度較大，一般情況下采用手動或人力進行調節。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統，解決了采用電動葫蘆倒裝法頂升槽體存在的槽體下部定位和槽體傾斜度控制或槽體傾斜后再平衡問題。

本發明的目的是采用以下技術方案來實現的。本發明提供一種電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統，包括n個中心支架和n臺電動葫蘆，該n個中心支架布置固定在槽體的內側，而n臺電動葫蘆固定在中心支架上，電動葫蘆的上部吊掛點與下部起吊點在一條鉛垂線上；其還包括控制裝置、定位裝置和滑道；其中，該電動葫蘆被劃分為基本電動葫蘆和調整電動葫蘆；該定位裝置安裝在槽體的下部，該滑道設置在中心支架上且與定位裝置相對應的位置，與定位裝置相配合；具體的，該控制裝置包括PLC控制柜、重錘式限位開關和至少一個傾角傳感器；而該PLC控制柜包括PLC控制器、基本電動葫蘆控制回路和調整電動葫蘆控制回路，所述的基本電動葫蘆控制回路和調整電動葫蘆控制回路分別與基本電動葫蘆和調整電動葫蘆連接；該重錘式限位開關與該PLC控制器連接，且重錘式限位開關的常開接點接入PLC控制器，重錘式限位開關的常閉接點接入到基本電動葫蘆控制回路和調整電動葫蘆控制回路；該傾角傳感器安裝在槽體頂部的中央水平面上，并與PLC控制器連接；上述n臺電動葫蘆按方位均勻劃分為具有相同電動葫蘆的m個分區A₁、A₂……A_m-1、A_m，每一個分區的電動葫蘆劃分為n/m-(1～2)臺基本電動葫蘆和1～2臺調整電動葫蘆；且每個分區的中部設置從槽體圓心指向邊緣的圓半徑方向軸線，而1～2臺調整電動葫蘆設置在每個分區的軸線的中部或兩側。

本發明的目的還可采用以下技術措施進一步實現。

前述的電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統，其中該傾角傳感器選用單軸傾角傳感器或雙軸傾角傳感器。

前述的電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統，其中每個中心支架包括支柱、柱間支撐和中心拉桿；該支柱沿槽體內側均勻布置固定，該柱間支撐設置于兩根支柱之間，該中心拉桿連接于支柱和槽體中心之間；且該電動葫蘆固定在支柱的上部支架上。

前述的電動葫蘆自動頂升槽體的控制系統，其還包括漲圈，該漲圈固定在槽體的內側中下部，且該漲圈下部與支柱的相應位置設有漲圈高度設置標尺。