[發明專利]一種傳遞包芯沖工件的機械手

有效

• 申請號: 201410409529.9
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104174781B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 黃正坤;崔貞濤;咼少華;徐峰;姚劍
• 申請（專利權）人: 湖北中航精機科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種傳遞包芯沖工件的機械手，其特征在于，包括用于推移工件(100)至下一工位的推移部，以及帶動所述推移部移動至或遠離推移工位的調距部；還包括基座(1)，所述推移部和所述調距部均設于所述基座(1)。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述推移部的動力源包括第一電機(21)。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第一電機(21)為伺服電機。

4.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述推移部包括齒條(25)、與所述齒條(25)嚙合的齒輪機構，所述第一電機(21)驅動所述齒輪機構；所述基座(1)還設有第一導軌(111)，所述齒條(27)能夠相對所述第一導軌(111)移動，以帶動工件(100)移動。

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述推移部包括沿推移方向延伸的活動鈀(26)，所述活動鈀(26)與所述齒條(25)的一側固定，所述活動鈀(26)的側面設有能夠抵靠工件(100)端面以推移工件(100)的推爪(27)；所述活動鈀(26)與所述第一導軌(111)配合，以沿所述第一導軌(111)移動。

6.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述齒輪機構包括相嚙合的小齒輪(28)和大齒輪(23)，所述小齒輪(28)安裝于所述第一電機(21)的輸出軸，所述大齒輪(23)與所述齒條(25)嚙合。

7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述推移部包括安裝于所述調距部的滑板(22)，所述調距部帶動所述滑板(22)移動以帶動所述推移部移動。

8.如權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述推移部還包括齒輪架(24)，所述齒輪架(24)包括橫梁、分別位于所述橫梁兩端的端柱，以及齒輪軸，所述齒輪軸的兩端分別安裝于所述橫梁的中部以及所述滑板(24)，所述端柱安裝于所述滑板(22)，所述大齒輪(23)置于所述橫梁與所述滑板(22)的板面之間。

9.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述調距部包括相配套的絲杠(32)和絲母，以及驅動所述絲杠(32)的第二電機(31)，所述推移部安裝于所述絲母；

所述基座(1)包括沿所述推移工件(100)方向延伸的基架(11)，以及沿調節部移動方向延伸的安裝架(12)，所述安裝架(12)的一端安裝于所述基架(11)的中部；所述絲杠(32)設置于所述安裝架(12)，所述第一導軌(111)設置于所述基架(11)。

10.如權利要求1-8任一項所述的機械手，其特征在于，所述調距部的動力源包括第二電機(31)。

11.如權利要求10所述的機械手，其特征在于，所述調距部包括相配套的絲杠(32)和絲母，所述第二電機(32)驅動所述絲杠(32)，所述推移部安裝于所述絲母。

12.如權利要求11所述的機械手，其特征在于，所述機械手包括多組所述推移部、調距部以及基座(1)。