[發明專利]一種可實現分時控制的汽車電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201410409485.X
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104149765B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 潘寧;于良耀;王治中;宋健;張永生;魏文若
• 申請（專利權）人: 清華大學;中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐寧,關暢

技術領域

本發明涉及一種制動系統，特別是關于一種可實現分時控制的汽車電子液壓制動系統。

背景技術

隨著汽車技術的發展對車輛安全、節能、環保等要求的逐漸提高，主動安全裝置(如電子穩定性程序(ESP))及電動汽車技術不斷發展。二者對車輛制動系統提出新的要求：能夠獨立控制每個輪缸的制動壓力，提供制動踏板與傳統制動系統相同的制動感覺。此外，電動汽車還要求制動系統不依賴發動機真空度。

近年來，線控制動系統作為一類可以滿足以上要求的新型制動系統，越來越被關注。其中電子液壓制動系統，保留了傳統制動系統的液壓管路，較之電子機械制動系統開發難度較小，可靠性更高，更容易設計后備制動系統，成為線控制動系統于實車應用的主流方案。電子液壓制動系統的方案主要包括以下兩種：

方案一為傳統電子液壓制動系統，以博世的SBC系統(SAE論文960991)及豐田的ECB系統(SAE論文2002-01-0300)為代表：以直流電機帶動液壓泵，向高壓蓄能器充入制動液，高壓蓄能器作為壓力源提供給制動輪缸，單個輪缸的壓力調節通過一個增壓閥與一個減壓閥來實現，此外還有若干平衡閥/失效保護閥。該方案一般至少使用12個電磁閥。此種方案的缺點是：電磁閥數目多，結構較為復雜，體積重量往往較大。

方案二為集成式電子液壓制動系統，如專利US8371661B2提出的集成式方案，僅使用一個電機推動主缸活塞提供壓力源，以及4個電磁閥調節制動輪缸壓力，與傳統電子液壓制動系統相比，電磁閥數目少，結構簡化，體積重量減小。此種方案的缺點是：對電機動態特性的要求非常高，后備制動不易設計，踏板的空行程容易給駕駛員造成恐慌。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種電磁閥數量少、結構簡單且無需高性能電機的可實現分時控制的汽車電子液壓制動系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種可實現分時控制的汽車電子液壓制動系統，其特征在于，它包括一制動輸出單元、一液壓控制單元、一制動執行單元和一電子控制單元；所述制動輸出單元包括一主缸殼體，在所述主缸殼體內間隔設置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞與所述第二活塞之間形成第一活塞內腔，在所述第一活塞內腔內設置有一兩端分別與所述第一活塞、第二活塞連接的第一彈簧；所述第二活塞與所述主缸殼體之間形成第二活塞內腔，在所述第二活塞內腔內設置有一兩端分別與所述第二活塞、所述主缸殼體內壁連接的第二彈簧；所述第一活塞的外側連接一主缸推桿的一端，所述主缸推桿的另一端連接一制動踏板，在所述制動踏板上安裝有一踏板行程傳感器；在位于所述第一活塞內腔和第二活塞內腔外周的所述主缸殼體上分別設置有一進油口和一出油口，兩所述進油口與一儲液杯相連，其中一所述出油口通過一制動管路連接一踏板行程模擬器；在位于所述出油口與所述踏板行程模擬器之間的制動管路上設置有一模擬器控制閥；所述液壓控制單元包括一電機，所述電機的輸出端連接一液壓泵，所述液壓泵的一端通過制動管路連接所述儲液杯，另一端通過制動管路連接一高壓蓄能器，在位于所述高壓蓄能器與所述液壓泵之間的制動管路上設置有一單向閥；所述高壓蓄能器的另一端通過制動管路連接一制動傳輸干路，所述制動傳輸干路分別通過制動管路與所述主缸殼體上的另一所述出油口、所述儲液杯連接；在位于所述高壓蓄能器與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一增壓閥，在位于所述高壓蓄能器與所述增壓閥之間的制動管路上設置有一蓄能器壓力傳感器；在位于所述出油口與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一失效保護閥；在位于所述儲液杯與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一減壓閥；所述在制動傳輸干路上設置有一干路壓力傳感器；所述制動執行單元包括一左前制動器、一右前制動器、一左后制動器和一右后制動器；所述左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器分別通過一制動管路與所述制動傳輸干路連接；在位于所述左前制動器與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一左前壓力調節閥，在位于所述左前壓力調節閥與所述左前制動器之間的制動管路上設置有一左前壓力傳感器；在位于所述右前制動器與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一右前壓力調節閥，在位于所述右前壓力調節閥與所述右前制動器之間的制動管路上設置有一右前壓力傳感器；在位于所述左后制動器與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一左后壓力調節閥，在位于所述左后壓力調節閥與所述左后制動器之間的制動管路上設置有一左后壓力傳感器；在位于所述右后制動器與所述制動傳輸干路之間的制動管路上設置有一右后壓力調節閥，在位于所述右后壓力調節閥與所述右后制動器之間的制動管路上設置有一右后壓力傳感器；所述電子控制單元分別電連接所述電機、踏板行程傳感器、蓄能器壓力傳感器、干路壓力傳感器、左前壓力傳感器、右前壓力傳感器、左后壓力傳感器、右后壓力傳感器、模擬器控制閥、增壓閥、失效保護閥、減壓閥、左前壓力調節閥、右前壓力調節閥、左后壓力調節閥和右后壓力調節閥。