[發明專利]車輛的控制系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 201410409420.5
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN105346389A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 尹修沖;黃炳建;姚鵬飛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60K31/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明設計車輛技術領域，尤其涉及一種車輛的控制系統、方法及車輛。

背景技術

隨著我國經濟的快速增長以及人民生活水平的提高，能源的需求量及機動車數量不斷上升，交通擁堵現象經常發生。在發生交通擁堵時，駕駛員需要謹慎的跟車行駛，但是，長時間的跟車行駛會導致駕駛員疲憊或焦躁，不利于行車安全。

為了解決以上問題，相關技術中提出了一種自動跟車系統，如圖1所示，該系統由探測器1、車速傳感器2、處理器3、報警裝置4、電磁閥5和電磁閥6組成，自動跟車系統啟動后，通過探測器1掃描周圍車輛信息，判斷出同一車道上緊隨的目標車輛，處理器3分析探測器1傳來的數據，比較車輛與目標車輛的距離d和設定值d1、d2的大小，若d小于設定值d1，則電磁閥6動作使輔助制動裝置工作，實現停車；若d大于設定值d1，小于設定值d2，則電磁閥5動作使節氣門升至一固定大小位置，通過控制節氣門開度，將車速限制在10KM/h以下，對應車輛跟隨目標車輛前進；若d大于設定值d2，處理器3給報警裝置4一個電信號，報警器報警提示駕駛員目標車輛已經加速，道路擁堵狀況得到解除，駕駛員此時需正常行駛車輛。另外探測器1還檢測車輛與車道左線和右線的距離，記為d左和d右，若d左>d右，給輔助轉向裝置一個控制電信號，使車輛向左行駛；反之，則使車輛向右行駛。

但是，上述系統需要依托電磁閥、輔助制動裝置、節氣門和輔助轉向裝置，成本較高，從而導致應用范圍較窄。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的控制系統，該系統不需要使用輔助轉向裝置、不需要電磁閥控制輔助制動裝置和節氣門，結構簡單，易于實現，從而降低了成本，擴大了應用范圍。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛的控制方法。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的車輛的控制系統，包括：雷達，用于獲取所述車輛與前方車輛的距離和角度，并根據所述距離和角度確定目標車輛；車速傳感器，用于獲取所述車輛的車速；以及控制裝置，用于根據所述車輛與所述目標車輛的距離和所述車輛的車速生成對應的控制信號，并根據所述控制信號對所述車輛進行控制。

根據本發明實施例的車輛的控制系統，通過雷達獲取車輛與前方車輛的距離和角度，并確定出目標車輛，車速傳感器獲取車輛的車速，控制裝置則根據車輛與目標車輛的距離和車輛的車速生成對應的控制信號，并根據控制信號對車輛進行控制，該系統不需要使用輔助轉向裝置、不需要電磁閥控制輔助制動裝置和節氣門，結構簡單，易于實現，從而降低了成本，擴大了應用范圍。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例的車輛，包括本發明第一方面實施例的車輛的控制系統。

根據本發明實施例的車輛，由于具有了車輛的控制系統，可在發生交通擁堵時，通過車輛的控制系統控制車輛停車或者控制車輛自動進行跟車行駛，其中，車輛的控制系統結構簡單，易于實現，從而降低了成本。

為了實現上述目的，本發明第三方面實施例的車輛的控制方法，包括以下步驟：獲取所述車輛的車速；獲取所述車輛與前方車輛的距離和角度，并根據所述距離和角度確定目標車輛；根據所述車輛與所述目標車輛的距離和所述車輛的車速生成對應的控制信號；以及根據所述控制信號對所述車輛進行控制。

根據本發明實施例的車輛的控制方法，獲取車輛的車速，并獲取車輛與前方車輛的距離和角度，根據距離和角度確定出目標車輛，然后根據車輛與目標車輛的距離和車輛的車速生成對應的控制信號，并根據控制信號對車輛進行控制，該方法可用于純電動車和雙模電動車，其中，在對車輛進行控制的過程中不涉及電磁閥、輔助轉向裝置、輔助制動裝置和節氣門，易于實現，從而降低了成本。

附圖說明

圖1是相關技術中的自動跟車系統的結構示意圖；

圖2是根據本發明一個實施例的車輛的控制系統的結構示意圖；

圖3是根據本發明另一個實施例的車輛的控制系統的結構示意圖；

圖4是根據本發明又一個實施例的車輛的控制系統的結構示意圖；

圖5是根據本發明一個實施例的車輛的控制系統對車輛的控制過程的示意圖；

圖6是根據本發明一個實施例的車輛的控制方法的流程圖；

圖7是根據本發明一個實施例的根據車輛與目標車輛的距離和車輛的車速生成對應的控制信號的流程圖。

具體實施方式