[發明專利]線纜收放裝置

有效

• 申請號: 201410409291.X
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104176560B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 馮青春;王秀;范鵬飛;鄒偉;蔡吉晨
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H75/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 劉芳

1.一種線纜收放裝置，其特征在于，包括：對向設置的第一支撐板(91)和第二支撐板(92)、用于纏繞線纜的繞線裝置、控制器(19)、擺桿(14)、以及設置在所述擺桿(14)上的第一線束管(15)；其中，

所述繞線裝置的兩端和所述擺桿(14)的兩端均對稱安裝在所述第一支撐板(91)和所述第二支撐板(92)上，電機(18)通過第一傳動裝置驅動所述繞線裝置旋轉；所述線纜的輸出端穿過所述第一線束管(15)輸出至目標設備，當所述線纜緊繃時，所述擺桿(14)發生擺動；

所述擺桿(14)的至少一端設置有電位器，且所述擺桿(14)與所述電位器的電位器旋鈕連接，當所述擺桿(14)擺動時，帶動所述電位器旋鈕旋轉；

所述電位器與所述控制器(19)連接，所述控制器(19)與所述電機(18)連接，當所述控制器(19)根據所述電位器的輸出阻值檢測到所述線纜緊繃時，對所述電機(18)的旋轉速度進行相應調整。

2.根據權利要求1所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述擺桿(14)的一端與第一電位器(201)的電位器旋鈕(2011)連接，所述擺桿(14)的另一端與第二電位器(202)的電位器旋鈕(2021)連接。

3.根據權利要求2所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述第一電位器(201)的電位器旋鈕(2011)穿過位于所述擺桿(14)一端的第一連接孔(141)，并通過連接部件與所述擺桿(14)固定連接；所述第二電位器(202)的電位器旋鈕(2021)穿過位于所述擺桿(14)另一端的第二連接孔(142)，并通過連接部件與所述擺桿(14)固定連接。

4.根據權利要求1所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述第一線束管(15)的管口朝向與所述擺桿(14)所在的平面平行。

5.根據權利要求4所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述第一線束管(15)至所述擺桿(14)兩端的距離相同。

6.根據權利要求1所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述線纜收放裝置還包括：

對稱安裝在所述第一支撐板(91)和所述第二支撐板(92)上的第一彈簧固定件(131)和第二彈簧固定件(132)；

第一彈簧(121)的兩端分別與所述第一彈簧固定件(131)和所述擺桿(14)連接，第二彈簧(122)的兩端分別與所述第二彈簧固定件(132)和所述擺桿(14)連接，用于對所述擺桿(14)進行復位。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述線纜收放裝置還包括：設置有軌跡滑槽(24)的圓柱凸輪(1)、滑動部件(26)、滑軌(3)和設置在所述滑動部件(26)上的第二線束管(27)；其中，

所述滑動部件(26)具有與所述軌跡滑槽(24)匹配的滑動部(25)，所述滑動部(25)滑設于所述軌跡滑槽(24)中；

所述滑軌(3)的兩端分別固定安裝在所述第一支撐板(91)和所述第二支撐板(92)上，所述滑軌(3)設置在所述繞線裝置和所述圓柱凸輪(1)之間，且所述滑軌(3)與所述繞線裝置的中心軸平行；

所述滑動部件(26)還具有與所述滑軌(3)匹配的滑動軸承孔，所述滑軌(3)穿過所述滑動軸承孔，所述滑動軸承孔用于約束所述滑動部件(26)在與所述繞線裝置的中心軸平行的方向上運動；

所述線纜的輸出端依次穿過所述第二線束管(27)和所述第一線束管(15)輸出至目標設備，所述繞線裝置通過第二傳動裝置帶動所述圓柱凸輪(1)旋轉，當所述圓柱凸輪(1)旋轉時，所述滑動部(25)沿所述軌跡滑槽(24)做往復運動，且所述繞線裝置每旋轉一周，所述第二線束管(27)移動的步長為所述線纜的直徑。

8.根據權利要求1所述的線纜收放裝置，其特征在于，所述第一傳動裝置包括：第一帶輪(5)、第二帶輪(10)和第一皮帶(8)；其中，

所述第二帶輪(10)與所述電機(18)連接，用于在所述電機(18)的驅動下旋轉；

所述第一帶輪(5)通過所述第一皮帶(8)與所述第二帶輪(10)連接，且所述第一帶輪(5)與所述繞線裝置的一端連接，用于在所述第二帶輪(10)的帶動下旋轉，并帶動所述繞線裝置旋轉。