[發明專利]一種彩排機及制球工藝

在審

• 申請號: 201410409166.9
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN105457244A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 夏杰
• 申請（專利權）人: 夏杰
• 主分類號: A63B47/00
• 分類號: A63B47/00;B05B13/02;B05B12/02;B41J3/407;B41M1/26;B41M5/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

1.一種彩排機，包括一機架，所述機架上設有輸送裝置，所述輸送裝置 的輸送帶上設有至少五個用于放置球體的球座；

所述機架上還設有五個工位，分別為第一工位至第五工位，所述第一工 位上設有一第一升降裝置、一第一吸氣裝置，所述第一升降裝置做向上運動 固定住所述球座后，所述第一吸氣裝置將球座上的球體吸住；所述第三工位、 所述第五工位上均設有一個所述第一升降裝置和一個所述第一吸氣裝置；所 述第三工位、所述第五工位上還設有一用于轉動球座上球體的轉向裝置；

所述第二工位上設有一第二升降裝置、一第二吸氣裝置，在所述第二升 降裝置上固定有一轉動裝置，所述升降裝置帶動所述轉動裝置做向上運動固 定住所述球座后，所述第二吸氣裝置將球座上的球體吸住；吸住球體后，所 述轉動裝置轉動，帶動所述球座轉動，進而帶動所述球座上的球體轉動；

所述第二工位上還設有一用于給球體噴色彩的噴色裝置，所述噴色裝置 包括至少一個噴頭，所述噴頭的噴射口朝向球座；所述第四工位上也設有一 個所述第二升降裝置、一個所述第二吸氣裝置、一個所述轉動裝置和一個所 述噴色裝置；

還包括一控制模塊，所述輸送裝置的控制端、所述第一升降裝置的控制 端、所述第一吸氣裝置的控制端、所述轉向裝置的控制端、所述第二升降裝 置的控制端、所述第二吸氣裝置的控制端、所述轉動裝置的控制端、所述噴 頭的控制端均連接所述控制模塊，通過所述控制模塊控制每個工位的動作。

2.根據權利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述第一升降裝置 采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設有吸盤，所述球座底部設有一 公齒盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸盤與所述公齒盤卡接；

所述公齒盤上設有上下連通的通槽，所述通槽聯通所述公齒盤底部空間 與所述球座頂部空間；所述第一吸氣裝置包括吸管、與所述吸管連接的真空 閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管依次穿過所述氣缸裝置和吸盤， 在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方；

所述通槽內設有一單向閥，所述單向閥的氣體流動方向為從上往下；

所述球座的頂部設有一圈硅膠密封圈。

3.根據權利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述第二升降裝置 采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設有連接塊，所述連接塊上固定 有所述轉動裝置，所述轉動裝置通過傳動機構連接一母齒盤，所述球座底部 外圈設有一公齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述母齒盤與所述 公齒盤卡接；

所述公齒盤上設有上下連通的通槽，所述通槽聯通所述公齒盤底部空間 與所述球座頂部空間；所述第二吸氣裝置也包括吸管、與所述吸管連接的真 空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管穿過所述母齒盤，在所述第二 升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方。

4.根據權利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述噴色裝置包括 一噴色步進電機、固定在機架上的弧形固定架、設置在所述弧形固定架上的 一圈傳動鏈條、固定在所述傳動鏈條上的橫架，所述噴色步進電機通過傳動 鏈輪連接所述傳動鏈條；所述噴色步進電機轉動，帶動所述傳動鏈輪轉動， 帶動所述傳動鏈條移動，進而帶動所述橫架移動；

所述噴頭固定在所述橫架上，所述噴色步進電機連接所述控制模塊。