[發(fā)明專利]一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410409052.4
• 申請(qǐng)日: 2014-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN104227704A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳飛彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州昌飛自動(dòng)化設(shè)備廠
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座。

背景技術(shù)

在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，都采用自動(dòng)化的流水線來控制生產(chǎn)，現(xiàn)在的人力成本越來越高，所以在電子生產(chǎn)流水線上，會(huì)采用一些輔助機(jī)械手臂來替代工人完成簡單的搬運(yùn)和移動(dòng)工作，專業(yè)的機(jī)械手臂造價(jià)比較昂貴，簡單的氣動(dòng)機(jī)械都是做直線運(yùn)動(dòng)，也不能做精密的微調(diào)整，一些薄板類的電子元件也無法采用氣夾來抓取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，能夠做簡單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座包括Y軸燕尾槽板、Y軸燕尾槽座、Y軸微調(diào)螺絲和Y軸微調(diào)塊，所述Y軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板，Y軸燕尾槽板前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲，Y軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊上，Y軸微調(diào)塊固定于Y軸燕尾槽座的前端面上，Y軸燕尾槽板成“L”形，Y軸燕尾槽板上設(shè)有加強(qiáng)三角板，Y軸燕尾槽板的一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺絲，Y軸燕尾槽板的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺棒，定位固定螺棒穿個(gè)Y軸燕尾槽板后擰在Z軸燕尾槽板上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，能夠做簡單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座包括Y軸燕尾槽板221、Y軸燕尾槽座222、Y軸微調(diào)螺絲223和Y軸微調(diào)塊224，所述Y軸燕尾槽座222的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板221，Y軸燕尾槽板221前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲223，Y軸微調(diào)螺絲223的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊224上，Y軸微調(diào)塊224固定于Y軸燕尾槽座221的前端面上，Y軸燕尾槽板222成“L”形，Y軸燕尾槽板222上設(shè)有加強(qiáng)三角板225，Y軸燕尾槽板222的一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺絲226，Y軸燕尾槽板222的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺棒227，定位固定螺棒227穿個(gè)Y軸燕尾槽板222后擰在Z軸燕尾槽板228上。

本發(fā)明一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，能夠做簡單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。