[發(fā)明專利]集裝箱水平運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410409025.7
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104192576B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;李勛;安國利;朱連義;楊榮;李強;易應(yīng)強;孫立;舒帆
• 申請（專利權(quán)）人: 天津港（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司12108
• 代理人: 呂志英

1.一種集裝箱水平運輸系統(tǒng)，其特征在于，包括多輛Lift-AGV(10)、一個緩沖平臺(20)、多個裝卸平臺(21)和至少一輛梭車(30)，其中，所述梭車(30)設(shè)置在與所述緩沖平臺(20)連接的軌道(31)上，所述裝卸平臺(21)在所述緩沖平臺(20)上可移動地設(shè)置，所述緩沖平臺(20)上設(shè)置有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述裝卸平臺(21)運動，當(dāng)所述緩沖平臺(20)移動至與所述軌道(31)對接時，所述梭車(30)可通過所述軌道(31)駛?cè)胨鲅b卸平臺(21)并在所述裝卸平臺(21)上裝卸集裝箱(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱水平運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖平臺(20)包括多層，所述裝卸平臺(21)還可以在所述緩沖平臺(20)的不同層之間運動。

3.一種采用如權(quán)利要求1或2中所述的集裝箱水平運輸系統(tǒng)的集裝箱水平運輸方法，其特征在于，所述Lift-AGV(10)與所述梭車(30)之間交接集裝箱(40)時在所述緩沖平臺(20)上通過所述裝卸平臺(21)中轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱水平運輸方法，其特征在于，集裝箱(40)卸船時,包括以下步驟：

1)集裝箱(40)由船舶卸下后，放置在Lift-AGV(10)上，Lift-AGV(10)將集裝箱(40)運輸?shù)骄彌_平臺(20)；

2)Lift-AGV(10)將集裝箱(40)抬起，駛?cè)刖彌_平臺(20)，停止在一裝卸平臺(21)上；

3)Lift-AGV(10)將集裝箱(40)放下，放置在駛?cè)氲难b卸平臺(21)上，并原路駛出緩沖平臺(20)；

4)緩沖平臺(20)將已放置集裝箱(40)的裝卸平臺(21)移動至與所述軌道(31)對齊、能夠允許梭車(30)駛?cè)氲奈恢茫?/p>

5)梭車(30)沿所述軌道(31)駛?cè)刖彌_平臺(20)至已放置集裝箱(40)的裝卸平臺(21)；

6)梭車(30)將集裝箱(40)頂起，帶集裝箱(40)駛?cè)攵褕觯瓿蛇\輸過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱水平運輸方法，其特征在于，集裝箱(40)裝船時，包括以下步驟：

1)位于堆場內(nèi)的集裝箱(40)，通過起重設(shè)備放置在位于堆場內(nèi)的梭車(30)上；

2)梭車(30)將集裝箱(40)運輸?shù)骄彌_平臺(20)；

3)緩沖平臺(20)將未放置集裝箱(40)的裝卸平臺(21)移動至與所述軌道(31)對齊、能夠允許梭車(30)駛?cè)氲奈恢茫?/p>

4)梭車(30)將集裝箱(40)頂起后駛?cè)刖彌_平臺(20)，停止在裝卸平臺(21)上；

5)梭車(30)將集裝箱(40)放置在裝卸平臺(21)上，并原路駛出緩沖平臺(20)；

6)緩沖平臺(20)將已放置集裝箱(40)的裝卸平臺(21)，移動至用于Lift-AGV(10)裝集裝箱(40)的位置；

7)Lift-AGV(10)駛?cè)刖彌_平臺(20)，至已放置集裝箱(40)的裝卸平臺(21)；

8)Lift-AGV(10)將集裝箱(40)頂起，將集裝箱(40)運輸?shù)桨哆呑鳂I(yè)區(qū)域，完成整個水平運輸過程。