[發明專利]車輛的轉向燈控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201410408823.8
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN105459889A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 李和安;楊玥
• 申請（專利權）人: 戴姆勒大中華區投資有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛的轉向燈控制系統，尤其涉及一種能夠自動 開啟轉向燈的車輛的轉向燈控制系統。另外，本發明涉及一種車輛的 轉向燈控制方法。

背景技術

根據某些國家和地區的交通法規，在進行泊車的時候，駕駛員需 要打開車輛的轉向燈，向周圍的車輛和行人警示泊車的方向。

已知一種泊車輔助系統，能夠將汽車停入縱向和橫向停車位。該 系統可以實現方向盤的自動轉向，使車輛沿著理想線路停入停車位， 為駕駛員提供便利。測量停車位、確定入口位置和轉動方向盤的工作 由泊車輔助系統自動完成，在泊車輔助系統的停車過程中，駕駛員隨 時都可以手動干預。駕駛員只要按下泊車輔助的功能鍵，就可以啟動 泊車輔助系統，系統會掃描車的周圍，尋找可用停車位等。在確定了 停車位之后，駕駛員需要手動打開轉向燈。

然而，在泊車的時候，駕駛員往往會忘記打開轉向燈，或者，轉 向燈在泊車的過程中由于方向盤的活動而關閉而導致違反交通法規， 甚至使周圍的車輛和行人處于危險之中。

另外，駕駛員在進行手動泊車時，也需要手動打開轉向燈。

發明內容

鑒于現有技術中存在的問題，本發明提供一種車輛的轉向燈控制 系統，該轉向燈控制系統能夠在泊車狀態下自動開啟車輛的轉向燈， 以確保不違反交通法規和保證周圍的車輛和行人的安全。

本發明的車輛的轉向燈控制系統包括泊車狀態判斷器、泊車方向 判斷器和轉向燈控制ECU。泊車狀態判斷器判斷車輛是否處于泊車狀 態，并在判斷為泊車狀態的情況下，通知轉向燈控制ECU。泊車方向 判斷器判斷泊車方向。轉向燈控制ECU與車輛的轉向燈系統連接， 轉向燈控制ECU在收到來自泊車狀態判斷器的車輛處于泊車狀態的 信號之后，向泊車方向判斷器發出確定泊車方向的指令，并從泊車方 向判斷器獲得泊車方向，轉向燈控制ECU根據泊車方向向轉向燈系 統發出控制信號，開啟相應的左或右轉向燈直至泊車狀態結束。

根據本發明，泊車狀態判斷器判斷車輛是否處于泊車狀態，在車 輛處于泊車狀態的情況下，泊車方向判斷器判斷泊車方向，轉向燈控 制ECU根據泊車方向開啟相應的左或右轉向燈直至泊車結束，因此， 本發明的轉向燈控制系統能夠在泊車狀態下根據泊車方向及時且自 動地開啟車輛的左或右轉向燈，確保不違反交通法規和保證周圍的車 輛和行人的安全。

優選的是，在自動泊車開始的情況下，泊車狀態判斷器做出車輛 處于泊車狀態的判斷。

根據本發明，在自動泊車、即由泊車輔助系統進行泊車的情況下， 判斷為車輛處于泊車狀態，進而打開車輛的左或右轉向燈，因此，能 夠將自動開啟轉向燈的功能與泊車輔助功能相結合，駕駛員在基于泊 車輔助系統的自動泊車的情況下，不再需要手動打開轉向燈。

優選的是，在自動泊車未開始的情況下，泊車狀態判斷器根據駕 駛者的意圖，做出車輛處于泊車狀態的判斷。

根據本發明，在手動泊車、即由駕駛員操控進行泊車的狀態下， 能夠根據駕駛員的意圖判斷車輛處于泊車狀態，進而打開車輛的左或 右轉向燈，因此，即使駕駛員沒有使用泊車輔助系統進行泊車，本發 明的車輛的轉向燈控制系統也能夠自動開啟轉向燈，非常方便，避免 了違反交通規則和危害周圍的車輛和行人。

優選的是，所述駕駛者的意圖由車輛速度、駕駛員注視后視鏡的 時間以及車輪轉向角來確定。

根據本發明，通過車輛速度、駕駛員注視后視鏡的時間以及車輪 轉向角，能夠準確地判斷出駕駛員的泊車意圖。

另外，本發明提供一種車輛的轉向燈控制方法。

本發明的車輛的轉向燈控制方法包括以下步驟：判斷車輛是否處 于泊車狀態；若車輛處于泊車狀態，確定泊車方向；根據泊車方向開 啟相應的轉向燈；在泊車狀態中，一旦判斷為泊車狀態結束，關閉已 開啟的轉向燈。

根據本發明，判斷車輛是否處于泊車狀態，在車輛處于泊車狀態 的情況下判斷泊車方向，并根據泊車方向開啟相應的左或右轉向燈直 至泊車結束，因此，本發明的轉向燈控制方法能夠在泊車狀態下根據 泊車方向及時且自動地開啟車輛的左或右轉向燈，確保不違反交通法 規和保證周圍的車輛和行人的安全。

優選的是，在自動泊車開始的情況下，判斷為車輛處于泊車狀態。