[發(fā)明專利]一種連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410408610.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN104315094A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小純;王俊陽;蔡敢為;袁帥;張自輝;蒙艷玫;黎東明;董振;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H21/10
• 分類號(hào): F16H21/10
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種選擇機(jī)構(gòu)，具體是一種連桿可控的推拉換向選擇機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

由于能源危機(jī)，世界各國(guó)都在大力推行節(jié)能減排的政策，特別是機(jī)械領(lǐng)域。目前工程機(jī)械主要是液壓作為動(dòng)力元件，但是對(duì)于現(xiàn)有的液壓裝置來說，其節(jié)能減排效果是很難大幅度提升的。連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)是運(yùn)用桿件傳遞，其傳遞效率高，動(dòng)源可直接采用電機(jī)，這樣的機(jī)械裝備節(jié)能效果明顯，且沒有任何排放。但是也存在動(dòng)源多、支鏈多、操作復(fù)雜的問題，本發(fā)明可以很好的解決這些問題，其不但可以應(yīng)用在工程機(jī)械領(lǐng)域，也可在需要桿件換向的其他機(jī)械或裝置上使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)連桿推拉換向。

本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明一種連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)，它包括主動(dòng)桿2、第一連桿4、第二連桿6、第三連桿7、被動(dòng)桿10和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9，主動(dòng)桿2的一端接動(dòng)力源，另一端同時(shí)與第一連桿4和第二連桿6鉸接，第一連桿4的中部與固定支架1鉸接，其另一端與第三連桿7鉸接，第三連桿7另一端與第二連桿6另一端呈交叉狀并同時(shí)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9包括與被動(dòng)桿10鉸接的主節(jié)點(diǎn)16，主節(jié)點(diǎn)16的兩側(cè)對(duì)稱焊接有第一焊接體15和第二焊接體21，第一焊接體15和第二焊接體21的外側(cè)分別連接可繞焊接體轉(zhuǎn)動(dòng)并呈對(duì)稱設(shè)置的第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤11和第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤18，第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤11上設(shè)有供第三連桿7穿過的第一通孔13，第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤18上設(shè)有供第二連桿6穿過的第二通孔17；第一通孔13和第二通孔17內(nèi)分別設(shè)有只能擇一動(dòng)作的鎖軸器。

所述第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤11和第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤18分別通過軸承安裝在第一焊接體15和第二焊接體21上。

本發(fā)明連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)，可以用桿件實(shí)現(xiàn)選擇性換向，操作簡(jiǎn)便，由于它的使用節(jié)能環(huán)保，無污染。通過采用本發(fā)明的選擇機(jī)構(gòu)，可減少桿件支鏈數(shù)，減少動(dòng)源，可以用于桿件需要換向的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視放大示意圖。

圖中：1-固定桿，2-主動(dòng)桿，3-第一絞孔，4-第一連桿，5-第二絞孔，6-第二連桿，7-第三連桿，8-第三絞孔，9-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，10-被動(dòng)桿，11-第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤，12-第一鎖軸器，13-第一通孔，14-第一軸承，15-第一焊接體，16-主節(jié)點(diǎn)，17-第二通孔，18-第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤，19-第二鎖軸器，20-第二軸承，21-第二焊接體，22-第四絞孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明連桿推拉換向的選擇機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)桿2、第一連桿4、第二連桿6、第三連桿7、被動(dòng)桿10和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9，主動(dòng)桿2的一端接動(dòng)力源或驅(qū)動(dòng)裝置，另一端通過第一鉸孔3同時(shí)與第一連桿4和第二連桿6鉸接，第一連桿4的中部通過第二鉸孔5與固定支架1鉸接，第一連桿4的另一端通過第四鉸孔22與第三連桿7鉸接，第三連桿7另一端與第二連桿6另一端呈交叉狀并同時(shí)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9包括主節(jié)點(diǎn)16，主節(jié)點(diǎn)16通過第三鉸孔8與被動(dòng)桿10(即需要換向的裝置)鉸接，主節(jié)點(diǎn)16的兩側(cè)對(duì)稱焊接有第一焊接體15和第二焊接體21，第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤11通過第一軸承14安裝在第一焊接體15上，使其可繞第一焊接體15轉(zhuǎn)動(dòng)，第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤18通過第二軸承20安裝在第二焊接體21上，使其可繞第二焊接體21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤11和第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤18呈對(duì)稱設(shè)置，第一離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤11上設(shè)有供第三連桿7穿過的第一通孔13，第一通孔13內(nèi)設(shè)有可鎖住第三連桿7的第一鎖軸器12，第二離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤18上設(shè)有供第二連桿6穿過的第二通孔17，第二通孔17內(nèi)設(shè)有可鎖住第二連桿6的第二鎖軸器19。

本發(fā)明采用的鎖軸器可以是各種形式的離合器，它主要功能是使軸與鎖軸器可處于分離狀態(tài)，即軸可以在離合轉(zhuǎn)盤上的通孔內(nèi)滑動(dòng)，也可以使軸與鎖軸器鎖緊相連，即軸與離合轉(zhuǎn)動(dòng)盤形成固定連接。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

1、主動(dòng)桿2將運(yùn)動(dòng)通過第一絞孔3傳遞給第一連桿4和第二連桿6，由于第一連桿4的中間部分和固定支架1通過第二絞孔5連接在一起構(gòu)成了剪式機(jī)構(gòu)，因此第一連桿4上的第一絞孔3做與主動(dòng)桿2同向的運(yùn)動(dòng)，而第四絞孔22做與主動(dòng)桿2反向的運(yùn)動(dòng)，從而使第二連桿6的動(dòng)作方向與第三連桿7的運(yùn)動(dòng)方向相反；