[發明專利]以擋位和速度信號先后輸入的數字差分控制助力車系統

有效

• 申請號: 201410408447.2
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104129321A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃強
• 申請（專利權）人: 成都寬和科技有限責任公司;黃強;高松;歐陽焱雄
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

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技術領域

本發明屬于電動助力自行車的助力控制器系統，特別是自行車前輪和后輪都給與差別化供助力電的前輪和后輪差數分配助力自行車供電控制器系統。

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背景技術

湖南晟通科技集團有限公司?申請的中國專利201210011641.8提出了一種雙輪轂電機驅動系統自適應平衡轉向控制方法，但沒有提供電子差速專用處理器的技術設計。

湖南晟通科技集團有限公司申請的中國專利201110358020.2一種雙輪轂電機電子差速與調速集中控制器，但沒有電子差速模塊的具體設計。

株式會社日立制作所01122460.6?本文公開了一種變速器,其包括用于將一驅動源的能量分配給許多差速機構的機構;分別與所述許多差速機構相連的許多馬達;和用于結合從所述許多差速機構輸出的能量的機構。但沒有電子差速模塊的具體設計。

?成都聯騰動力控制技術有限公司申請的中國專利201210399458.X?公開了一種有電子差速功能的雙電機控制器，但沒有電子差速模塊的具體設計。

?株式會社島野申請的中國專利03123625.1自行車自動換擋控制裝置等多項中國專利，都是機械控制變速的方法，不是電子控制變速。

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發明內容

本發明的目的是提供前輪和后輪動態受力兩個要素，車速要素，以及手動設定的助力擋位要素這四個要素確定前輪和后輪差數分配供電的助力自行車供電控制器系統。并且是四個要素不在一個修正供電的控制模型函數中運算，而是把四個要素撤分在多個簡化的控制模型函數中運算，使其模型函數被簡化，運算速度更快，能做到適時修正前后輪匹配供電的助力自行車差分供電控制器系統。

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本發明的結構是：

以擋位和速度信號先后輸入的數字差分控制助力車系統，包括電助力自行車的兩個車輪：車輪A和車輪B，以及驅動車輪A的電機A和驅動車輪B的電機B，包括電助力自行車的擋位信號手動控制器3，其特征在于：還包括差分控制器1，車速信號傳感器12和均速器20；車速信號傳感器12與均速器20連接，均速器20是把一定時間內車速信號傳感器12的速度信號變為該一定時間內平均速度的信號處理器。

差分控制器1與電機A之間用控制器A連接，控制器A用差分控制器1給與的控制信號控制動力電源對車輪A供電；

差分控制器1與電機B之間用控制器B連接，控制器B用差分控制器1給與的控制信號控制動力電源對車輪B供電。

在電機A與控制器A之間取反饋控制信號電流IA輸入差分控制器1的電流數值比較器9；

在電機B與控制器B之間取反饋控制信號電流IB輸入差分控制器1的電流數值比較器9。

擋位信號手動控制器3的擋位信號ID輸入差分控制器1的電流數值比較器9；

均速器20的車均速信號IS輸入差分控制器1的電流數值比較器9。

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在助力自行車上，擋位信號手動控制器3就是固定在自行車龍頭橫桿上的擋位旋動開關，人用手旋動擋位信號手動控制器3，就象汽車選擇各種自車擋位一樣。助力自行車的擋位拔動桿本身是腳踏鏈盤與后輪多個齒輪傳動比的機械結構關系的傳動比選擇部件機械，在本發明中，擋位信號手動控制器3是一個電子器件，它把擋位拔動桿的傳動比選擇狀態用電子信號輸出給需要控制的電子部件。

在助力自行車上，車速信號傳感器12是固定在助力自行車上感受該助力自行車行駛速度的、輸出代表車速電信號的傳感器。

均速器20輸出的平均速度是浮動的信號，浮動意思是：如果設定均速器20取當時的前5秒鐘以內的平均速度，則后一秒的平均速度要加入這后一秒的速度而去除前第6秒的速度，計算5秒鐘以內的平均速度。浮動意思就是平均速度隨時隨車速浮動變化。

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差分控制器1包括依次相連的三個模塊；

第一模塊對用于控制的原始輸入信號是擋位信號手動控制器3的擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進行數值比較處理；

第二模塊用已設定的模型函數對第一模塊的數據進行模型函數處理；

第三模塊將均速器20的車均速信號IS輸入差分控制器1的數據分配器10，對模型函數處理將要分配給被控制的電器是控制器A和控制器B之前的控制數據分別進行加入速度信號要素的處理，使控制器A和控制器B獲得的控制數據不僅有擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB的要素，還具有車均速信號IS等四個要素。

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