[發(fā)明專利]基于無人直升機(jī)的風(fēng)電葉片缺陷損傷檢查方法及檢查系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410407778.4
• 申請(qǐng)日: 2014-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN104215640A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周克印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N25/72;G01N29/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，其特征在于，包括以下步驟：?

步驟(1)，操縱安裝了微型可見光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器、距離傳感器以及無線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)的無人直升機(jī)接近在塔風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片；?

步驟(2)，通過所述距離傳感器檢測(cè)無人直升機(jī)和葉片的距離，并根據(jù)該距離信息控制無人機(jī)與葉片的距離；?

步驟(3)，通過無人直升機(jī)上的所述微型可見光圖像采集器、微型紅外熱像儀、微型聲音傳感器分別采集葉片待檢測(cè)部位的可見光圖像、紅外熱像圖以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信號(hào)；?

步驟(4)，無人直升機(jī)上無線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)將采集到的可見光圖像、紅外熱像圖和聲場(chǎng)信號(hào)傳回地面分析系統(tǒng)；?

步驟(5)，地面分析系統(tǒng)處理接收的可見光圖像、紅外熱像圖和聲場(chǎng)信號(hào)后，輸出葉片是否出現(xiàn)損傷以及損傷程度的判斷結(jié)果。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，其特征在于：所述步驟(3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)，還包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)的環(huán)境噪聲信號(hào)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查方法，其特征在于：所述步驟(3)中采集的聲場(chǎng)信號(hào)包括風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。?

4.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括地面分析系統(tǒng)(8)、無人直升機(jī)(1)，以及安裝在所述無人直升機(jī)(1)上的控制器(2)、信號(hào)發(fā)射器(3)、微型可見光圖像采集器(4)、微型紅外熱像儀(5)、微型聲音傳感器(6)、距離傳感器(7)；所述微型可見光圖像采集器(4)用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部位的可見光圖像，所述微型紅外熱像儀(5)用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片待檢測(cè)部位的紅外熱像圖，所述微型聲音傳感器(6)用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)的聲場(chǎng)信號(hào)，所述距離傳感器(7)用于檢測(cè)無人直升機(jī)(1)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離；所述控制器(2)用于根據(jù)所述距離信息控制無人直升機(jī)(1)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片之間的距離，并控制所述信號(hào)發(fā)射器(3)將檢測(cè)得到的可見光圖像、紅外熱像圖以及聲場(chǎng)信號(hào)傳給地面分析系統(tǒng)(8)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片損傷近距離檢查系統(tǒng)，其特征在于：所述微型聲音傳感器(6)包括信號(hào)處理電路以及連接所述信號(hào)處理電路的麥克風(fēng)；所述?麥克風(fēng)用于采集葉片在風(fēng)力作用下產(chǎn)生的音頻信號(hào)、環(huán)境噪聲信號(hào)以及風(fēng)電塔機(jī)艙的音頻信號(hào)。?