[發明專利]一種基于視覺判斷系統的布料方法

有效

• 申請號: 201410407762.3
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104180663A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 崔俊峰;齊國超;單鳳君;李強;原琳;崔薇薇;何占高;么革;崔軍;劉希洋
• 申請（專利權）人: 營口東吉科技（集團）有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 徐淑東;王宇楊

1.一種基于視覺判斷系統的布料設備，其特征在于，所述基于視覺判斷系統的布料設備包括：視覺判斷系統、多個旋轉布料器、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、控制器和顯示器，其中：

所述視覺判斷系統設置在冶煉爐的上部，用于采集冶煉爐內礦石溫度的圖譜信息；

多個旋轉布料器分別與礦石儲料倉相連接，每一個所述旋轉布料器包括第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道，所述第一輸送管道的頂端與礦石儲料倉相連接，所述第一輸送管道可繞其中心軸旋轉360度，所述第二輸送管道的頂端與所述第一輸送管道的底端相連接，所述第二輸送管道與所述第一輸送管道在豎直方向的夾角為110至170度，所述第二輸送管道可繞豎直方向水平擺動0至120度，所述第三輸送管道通過兩個轉軸與所述第二輸送管道的底端相連接，所述第三輸送管道可繞豎直方向水平擺動0至120度；

通過第一驅動裝置使所述第一輸送管道進行轉動，通過第二驅動裝置使所述第二輸送管道進行擺動，通過第三驅動裝置使所述第三輸送管道進行擺動；

所述視覺判斷系統與所述顯示器信號連接；

所述控制器分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置信號連接；

所述視覺判斷系統采集冶煉爐內礦石溫度的圖譜信息，將所述圖譜信息發送到所述顯示器進行顯示；

通過人工判斷圖譜信息找到需要填料區域，通過控制器向所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置和所述第三驅動裝置發送填料指令，控制第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道轉動的相應的角度，對準需要填料區域進行填料。

2.根據權利要求1所述的基于視覺判斷系統的布料設備，其特征在于，所述視覺判斷系統包括紅外掃描儀。

3.根據權利要求1所述的基于視覺判斷系統的布料設備，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機。

4.根據權利要求1所述的基于視覺判斷系統的布料設備，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器PLC。

5.根據權利要求1-4任一項所述的基于視覺判斷系統的布料設備，其特征在于，所述旋轉布料器的數量為三個，三個旋轉布料器之間呈等邊三角形分布。