[發明專利]一種利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法有效
| 申請號: | 201410406891.0 | 申請日: | 2014-08-18 |
| 公開(公告)號: | CN104251692B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發明(設計)人: | 晏磊;段依妮;趙紅穎;趙汗青;楊鵬;王洪;魏云鵬;孫巖標;劉颯;陳瑞;閆旭 | 申請(專利權)人: | 北京大學 |
| 主分類號: | G01C11/00 | 分類號: | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司: | 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙)11200 | 代理人: | 余長江 |
| 地址: | 100871 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 利用 數字 時間 模型 高程 定位 精度 提升 方法 | ||
1.一種利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,其特征在于,包括:
1)利用數字基高比時間模型建立立體測圖的交會影像數N與高程定位精度MZ的關聯模型;
2)根據交會影像數N與高程定位精度MZ的關聯模型構建相機陣列系統;
3)將相機陣列系統搭載在飛機平臺上對地面拍照,獲取影像序列;
4)采用多基線影像編組方法對影像序列進行立體測圖,解求地面點三維坐標。
2.如權利要求1所述的利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,其特征在于,步驟1)具體包括:
①建立數字基高比時間模型R':
式中,H為航高,v為飛機平臺的飛行速度,T表示交會影像的拍攝時間間隔,它等于交會影像數N與相鄰攝站時間間隔t的乘積;
②根據數字基高比時間模型R'和高程定位精度MZ的關系:MZ=MXY/R',建立交會影像數N與高程定位精度MZ的關聯模型:
式中,MZ為立體測圖的高程值與真實值的中誤差,表示立體測圖的高程定位精度;MXY為立體測圖的水平值與真實值的中誤差,表示立體測圖的水平定位精度。
3.如權利要求2所述的利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,其特征在于,步驟2)具體包括:
①在現有的立體測圖高程定位精度MZ1基礎上,設計本次立體測圖的高程定位精度MZ2,使得MZ2<MZ1;
②根據航空攝影作業的MXY、H、v和t,計算交會影像數N;
③根據交會影像數N,確定相機陣列系統所包含的相機個數為N/2;
④將N/2臺相機沿直線排列并固連,形成一個相機陣列系統,每個相機的主光軸平行,并都垂直下視;通過同步曝光控制,使得所有相機可在同一時刻獲取N/2張影像;通過調整相機鏡頭焦點之間的距離L,使得這N/2張影像之間具有90%及以上的重疊度qx,其中,lx為相機CCD航向尺寸,f為相機焦距。
4.如權利要求3所述的利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,其特征在于,所述MZ2的取值不小于
5.如權利要求1所述的利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,其特征在于,所述相機為數碼相機改造的航攝相機,所述數碼相機的型號包括:佳能5D、哈蘇3D、尼康D2。
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