[發明專利]車載橋面形態-結構安全檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201410406393.6
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104197851A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 唐亮;周志祥;周勁宇;張曉艷
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種車載橋面形態-結構安全檢測系統，其特征在于：包括檢測車和檢 測裝置，所述檢測裝置至少包括：用于采集橋面狀態的采集單元和與采集單元 連接的信號處理單元，所述采集單元包括3D相機以及激光儀，所述采集單元設 置于一檢測架，所述檢測架安裝于檢測車；

所述激光儀向橋面發射激光束并在橋面形成檢測區域，且3D相機對橋面檢 測區域進行掃描獲取檢測數據，并將檢測數據傳輸到信號處理單元。

2.根據權利要求1所述的車載橋面形態-結構安全檢測系統，其特征在于： 所述向橋面發射激光束的激光儀的數量至少為四個。

3.根據權利要求2所述的車載橋面形態-結構安全檢測系統，其特征在于： 所述檢測架至少包括一根橫梁，所述橫梁安裝在檢測車尾部形成懸臂梁結構。

4.一種利用權利要求1-3任一權利要求所述的車載橋面形態-結構安全檢 測系統對橋面進行安全檢測的方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S1.控制安裝在檢測車尾部檢測架的四個激光儀分別向橋面方向發射激光 束并形成第一檢測區域，同時控制3D相機對檢測區域進行拍照掃描并采集橋面 信號數據；

S2.控制檢測車運行至第二個數據采集點，重復步驟S1；

S3.重復步驟S2，直至獲取全橋橋面的信號數據，并傳輸至信號處理裝置。

5.根據權利要求4所述的對橋面進行安全檢測的方法，其特征在于：所述 步驟S2包括：控制檢測車運行至第二個數據采集點，使射向橋面的激光束的前 三條與在第一個數據采集點發射的激光束的后三條重合，形成第二檢測區域， 3D相機對第二檢測區域進行掃描并采集信號數據。

6.根據權利要求5所述的對橋面進行安全檢測的方法，其特征在于：通過 3D相機掃描數據，將激光束形成的監測區域按檢測順序進行拼疊，獲得整橋橋 面曲面數據。

7.根據權利要求6所述的對橋面進行安全檢測的方法，其特征在于：3D 相機通過三角測量原理對拍攝掃描數據進行處理，獲取橋梁橫斷面到激光儀的 距離數據。

8.根據權利要求7所述的對橋面進行安全檢測的方法，其特征在于：將整 橋橋面曲面數據進行消噪處理，獲取橋面結構的曲面的起伏曲線。