[發明專利]旋翼機輔助手機/平板電腦進行拍照/錄像的系統和方法

有效

• 申請號: 201410406003.5
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104270563B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 吳建民
• 申請（專利權）人: 吳建民
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

技術領域

本發明屬于手機/平板電腦輔助拍照技術領域，特別涉及旋翼機輔助手機/平板電腦進行拍照/錄像的系統和方法。

背景技術

傳統的手機/平板拍照只能在相對距離較近的情況給拍照人員拍照，不僅姿勢不舒服，而且拍照效果不佳；若請他人拍照，不僅麻煩，還要尋求他人的幫助(有些情況下找不到人幫忙)；若使用專業的無人機航拍工具，不僅價格昂貴，不易攜帶，而且操作復雜，需要專業培訓。

發明內容

本發明的目的在于提出旋翼機輔助手機/平板電腦進行拍照/錄像的系統和方法。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案予以實現。

技術方案一：

旋翼機輔助手機/平板電腦進行拍照/錄像的系統包括：用于固定手機/平板電腦的內部機架、固定在旋翼機底部的外部機架，所述外部機架上設置有用于驅動內部機架運動的伺服機構；所述旋翼機的底部外側設置有測距傳感器，所述旋翼機上設置有旋翼機處理器、陀螺儀、加速度計、用于驅動旋翼機飛行的電機、以及用于控制電機旋轉速度的電子調速器；所述手機/平板電腦設置有用于對被拍照人員進行拍照/錄像的相機，所述測距傳感器用于測量旋翼機高度、以及旋翼機與被拍照人員之間的距離；

所述手機用于與所述旋翼機處理器形成通信連接，所述旋翼機處理器的輸入端分別電連接加速度計、陀螺儀和測距傳感器；所述旋翼機處理器的輸出端分別電連接電子調速器的輸入端和伺服機構的控制端，所述電子調速器的輸出端電連接所述電機的控制端。

該技術方案的特點和進一步改進在于：

所述旋翼機處理器為ARM處理器，所述手機通過數據線電連接旋翼機處理器的USB接口。

技術方案二：

旋翼機輔助手機/平板電腦進行拍照/錄像的方法，基于權利要求1所述的旋翼機輔助手機/平板電腦進行拍照/錄像的系統，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，利用手機/平板電腦的相機為每個被拍照人員拍攝一張臉部照片，在手機/平板電腦上設定拍照參數；打開以下電子器件的供電開關：旋翼機處理器、加速度計、陀螺儀、測距傳感器、伺服機構、以及電子調速器；將手機/平板電腦固定在內部機架上，并使手機/平板電腦的相機朝向被拍照人員，然后將手機/平板電腦和所述旋翼機處理器進行通信連接；所述拍照參數包括：設定的旋翼機的飛行高度、設定的旋翼機與被拍照人員的距離；

步驟2，打開電機的供電開關，使旋翼機升空；利用測距傳感器實時測量旋翼機高度、以及旋翼機和被拍照人員的距離，利用加速度計實時測量旋翼機的加速度，利用陀螺儀實時測量旋翼機的角速率；將旋翼機實時高度、以及旋翼機和被拍照人員的實時距離發送至旋翼機處理器，旋翼機處理器將旋翼機實時高度、以及旋翼機和被拍照人員的實時距離發送至手機/平板電腦；

步驟3，將旋翼機的實時飛行高度減去設定的旋翼機的飛行高度，得到對應的飛行高度差，手機/平板電腦根據對應的飛行高度差生成對應的旋翼機高低指令信號；將旋翼機與被拍照人員的實時距離減去設定的旋翼機與被拍照人員的距離，得到對應的距離差，手機/平板電腦根據對應的距離差生成對應的旋翼機前后指令信號；

手機/平板電腦在收到來自旋翼機處理器的數據之后，調節相機的取景范圍至設定取景范圍，使每個被拍照人員均出現在相機的取景范圍中；然后，手機/平板電腦控制相機對被拍照人員圖像進行圖像跟蹤，所述被拍照人員圖像為由所有被拍照人員構成的圖像；然后，根據被拍照人員圖像的中心點與對應整幅圖像的中心點的水平偏差，產生對應的水平偏差信號；根據被拍照人員圖像的中心點與對應整幅圖像的中心點的垂直偏差，產生對應的垂直偏差信號；然后，根據對應的水平偏差信號生成對應的旋翼機左右指令信號；根據對應的垂直偏差信號生成對應的伺服機構指令信號；手機/平板電腦將對應的旋翼機高低指令信號、對應的旋翼機前后指令信號、對應的旋翼機左右指令信號、對應的伺服機構指令信號發送至旋翼機處理器；

步驟4，旋翼機處理器根據對應的旋翼機高低指令信號、對應的旋翼機前后指令信號、以及對應的旋翼機左右指令信號，生成對應的電機指令信號；旋翼機處理器將對應的電機指令信號發送至電子調速器，電子調速器根據對應的電機指令信號，向電機發送對應的控制信號；電機根據對應的控制信號后，驅動旋翼機飛行至對應位置；