[發明專利]自動化機械抓手搬運機

有效

• 申請號: 201410405953.6
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104192562A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 陳紅衛
• 申請（專利權）人: 濟南建源機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.自動化機械抓手搬運機，其特征是：包括兩套機械抓手和抓手行車，所述的兩套機械抓手前后對應設置，所述的兩套機械抓手與抓手升降驅動機構相連，所述的抓手升降驅動機構設置在抓手行車上，所述的抓手行車的下部設置有行走支撐機架；

所述的兩套機械抓手分別包括抓手機架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，所述的前抓手和后抓手分別設置在抓手機架的前側和后側，所述的前抓手和后抓手的中上部分別與抓手機架相鉸接，所述的前抓手和后抓手的頂部分別設置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側相連，所述的抓手氣缸連接桿設置在抓手氣缸的頂部，并與抓手氣缸的缸桿相連，所述的抓手氣缸設置在抓手機架的中部，所述的抓手機架與抓手升降驅動機構相連。

2.根據權利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是：所述的抓手氣缸連接桿的左右兩側分別設置有連接桿移動導向支架，所述的連接桿移動導向支架分別設置在抓手機架的左右兩側，所述的連接桿移動導向支架的中部分別開有移動槽，所述的抓手氣缸連接桿的左右兩端分別置于兩側連接桿移動導向支架中部的移動槽內。

3.根據權利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是：所述的抓手機架的左右兩端分別設置有導向桿，所述的導向桿的頂部與抓手行車相固定，下部分別穿過抓手機架。

4.根據權利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是：所述的抓手升降驅動機構包括升降驅動電機、主驅動鏈輪和4套鏈輪鏈條驅動機構，所述的4套鏈輪鏈條驅動機構分別與兩套機械抓手中的抓手機架的前側和后側相連，所述的每套鏈輪鏈條驅動機構分別包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈輪連接鏈條、二三鏈輪連接鏈條和第四鏈輪連接鏈條，所述的第二鏈輪與第三鏈輪之間通過二三鏈輪連接鏈條相連，所述的第一鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條下部相連，另一端穿過第一鏈輪與抓手機架相連，所述的第四鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條上部相連，另一端穿過第四鏈輪與抓手機架相連，所述的第一鏈輪設置在第二鏈輪下部的抓手行車上，第四鏈輪設置在第三鏈輪上部的抓手行車上，所述的第二鏈輪和第三鏈輪分別固定設置在第二鏈輪轉軸和第三鏈輪轉軸上，所述的第二鏈輪轉軸和第三鏈輪轉軸分別通過軸承座設置在抓手行車上部，所述的主驅動鏈輪設置在第三鏈輪轉軸上，主驅動鏈輪與升降驅動電機鏈輪通過鏈條相連，所述的升降驅動電機鏈輪設置在升降驅動電機的電機軸上，所述的升降驅動電機設置在抓手行車上部。

5.根據權利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是：所述的抓手行車包括行車機架、行走輪和行走輪行走驅動電機，所述的行車機架的前后兩側分別設置有行走輪，所述的其中一個行走輪與行走輪行走驅動電機相連，與行走輪行走驅動電機相連的行走輪上設置有行走輪鏈輪，行走輪行走驅動電機設置在行車機架上，所述的行走輪行走驅動電機的電機軸上設置有行走輪行走驅動電機鏈輪，所述的行走輪行走驅動電機鏈輪與行走輪鏈輪通過鏈條相連，所述的行走輪分別位于行走支撐機架上部。