[發明專利]單旋翼農用無人機植保噴灑系統調整方法

有效

• 申請號: 201410405630.7
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104699117B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 蒙艷華;周國強;徐雪松;吳春波;王志國
• 申請（專利權）人: 安陽全豐航空植保科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;B64D1/18
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 王暉

1.單旋翼農用無人機植保噴灑系統調整方法，所述的無人機在機身兩側下方對稱的設置有兩個噴頭，在無人機中設置有噴嘴自動調整系統，其特征在于：所述的噴嘴自動調整系統包括空氣溫度和濕度測定單元、控制單元、噴頭高度調整單元、噴頭傾斜度調整單元，單旋翼農用無人機植保噴灑系統調整方法分為以下步驟：

A：首先由人工在無人機飛行高度對應的溫度和濕度條件下，在噴頭水平的情況下測定，根據蒸發系數和試驗確定出最大的噴灑高度H1，最大的噴灑高度H1在3-5米之間，由H1通過下式（1）得出有效噴幅X，

其中：ɑ：噴頭的二分之一噴射角；L：兩個噴頭之間的距離；噴灑高度指噴頭到作物表面的距離；測定的溫度和濕度條件下對應的最大噴灑高度的測定結果作為調整的數據庫基礎；

B：噴嘴自動調整系統根據作業的溫度和濕度，與數據庫中步驟A中測定的溫度和濕度條件下的溫度和濕度相比較，調整確定作業時的噴灑高度H2和噴頭的傾斜角Δ，調整時，溫度越高，作業對應的噴灑高度H2越小，濕度越大，作業對應的H2越大，且H2和噴頭的傾斜角Δ應滿足以下式（2）及式（3）：

其中：X：有效噴幅；ɑ：噴頭的二分之一噴射角；L：兩個噴頭之間的距離；Δ：噴頭的傾斜角，噴頭的傾斜角指噴頭與水平方向的夾角，噴頭向機身外旋轉方向形成的Δ為正，噴頭向機身內方向形成的Δ為負；單旋翼農用無人機植保噴灑系統調整方法調整分為以下步驟：

S1：開啟噴嘴自動調整系統；

S2：空氣溫度和濕度測定單元測定溫度和濕度并將實時測定的數據傳輸至控制單元；

S3：控制單元根據溫度和濕度數據計算確定噴灑高度H2；

S4：控制單元發出指令至噴頭高度調整單元將噴灑高度調整至H2；

S5：控制單元根據噴灑高度H2計算噴頭的傾斜角，噴頭的傾斜角應滿足上式（2）及式（3）；

S6：控制單元發出指令至噴頭傾斜度調整單元，將噴頭的傾斜度調整至Δ。