[發(fā)明專利]一種聯(lián)合收割打捆機(jī)防堵塞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410405194.3
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104170580A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀明;徐立章;成鋮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聯(lián)合收割打捆機(jī)防堵塞裝置，可廣泛應(yīng)用于小麥和水稻的聯(lián)合收割打捆作業(yè)。

背景技術(shù)

我國現(xiàn)有的聯(lián)合收割打捆機(jī)在其打捆裝置上還未有置入防止堵塞的裝置。目前生產(chǎn)出來的收割打捆機(jī)只能滿足小喂入量的作業(yè)要求，一旦增加喂入量很可能立即發(fā)生堵塞的情況，造成打捆裝置上傳動軸和各部件的變形，影響到收割機(jī)的工作性能，甚至導(dǎo)致收割機(jī)脫粒滾筒等部件卡死甚至是折斷，而后的矯正以及維修時(shí)間會大幅的增加，這不僅消耗工作時(shí)間，還會增加機(jī)器的維修成本。鑒于我國現(xiàn)有的收割打捆機(jī)還沒有這一功能，不能有效的監(jiān)測和預(yù)防堵塞的產(chǎn)生，所以收割打捆機(jī)工作時(shí)的可靠性并不高。

中國專利201320205601.7公開了一種聯(lián)合收割打捆機(jī)的通道結(jié)構(gòu)，它設(shè)計(jì)的是聯(lián)合收割機(jī)與秸稈打捆機(jī)之間的秸稈輸送通道。中國專利201020188511.8公開了一種聯(lián)合收獲打捆機(jī)，它包括聯(lián)合收割機(jī)和壓縮打捆機(jī)，在聯(lián)合收割機(jī)排草口和壓縮打捆機(jī)進(jìn)草口之間設(shè)有草料輸送通道，在草料輸送通道內(nèi)安裝有強(qiáng)行排切草裝置。以上針對秸稈壓縮打捆裝置存在的問題進(jìn)行了改進(jìn)與研究，稻麥撿拾打捆機(jī)械的撿拾和打捆技術(shù)基本成熟。但是以上發(fā)明并未考慮到在收獲打捆過程可能會發(fā)生的堵塞情況，其安全性、可靠性較低。

中國專利ZL200320121367.6公開了一種聯(lián)合收割機(jī)工況監(jiān)控器，在行駛時(shí)顯示行駛車速和里程，在收割時(shí)顯示復(fù)脫器、軸流滾筒、升運(yùn)器等的轉(zhuǎn)速并進(jìn)行控制，同時(shí)記錄收割面積。中國專利CN201623999U公開了一種聯(lián)合收割機(jī)車況無線遠(yuǎn)程監(jiān)控及灑糧報(bào)警系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程無線監(jiān)控當(dāng)前的車況數(shù)據(jù)。以上發(fā)明均是針對聯(lián)合收割機(jī)的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并未涉及到打捆機(jī)打捆成形的工況監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述在收割打捆過程中可能發(fā)生堵塞，導(dǎo)致安全性、可靠性較低等問題，提供一種聯(lián)合收割打捆機(jī)防堵塞裝置，在收割打捆的同時(shí)，一旦堵塞發(fā)生能及時(shí)做出反應(yīng)，防止對收割機(jī)產(chǎn)生破壞性影響。本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的。

一種聯(lián)合收割打捆機(jī)防堵塞裝置，其特征在于：包括物料通道、飛輪、電機(jī)、打捆裝置、油缸活塞、U型連桿和電子控制裝置；所述物料通道的一端與固定在聯(lián)合收割機(jī)上的脫粒滾筒出口相連，另一端與打捆裝置的打捆室入草口相連，所述物料通道下部有可移動的底板，所述底板的內(nèi)側(cè)端與固定在聯(lián)合收割機(jī)上的油缸活塞通過U型連桿連接；所述電機(jī)固定于打捆裝置前端沿線，所述飛輪位于底板的下部并固定在聯(lián)合收割機(jī)上，所述電機(jī)通過鏈條與飛輪連接；

所述電子控制裝置包含傳感器、電機(jī)控制器、活塞控制器、電機(jī)控制油路、電機(jī)電磁閥、活塞電磁閥和活塞控制油路，所述傳感器安裝于打捆裝置的行星輪的軸上，并分別與電機(jī)控制器和活塞控制器的信號輸入端連接；所述電機(jī)電磁閥與電機(jī)控制器的信號輸出端連接，且位于電機(jī)控制油路上，所述電機(jī)通過電機(jī)控制油路與供油裝置相連；所述活塞電磁閥與活塞控制器的信號輸出端連接，且位于活塞控制油路上，所述油缸活塞通過活塞控制油路與供油裝置相連。

優(yōu)選的，所述物料通道上部設(shè)有三個(gè)并列的鏈耙式輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈耙式輸送機(jī)構(gòu)包括主鏈輪、上導(dǎo)軌、撥齒、鏈條、下導(dǎo)軌和被動鏈輪，所述拔齒由呈120°夾角的前半部分與后半部分組成，拔齒通過軸固定在鏈條上、且能夠繞軸旋轉(zhuǎn)；所述上導(dǎo)軌位于鏈條上半部分的上面，平行于鏈條，且與其垂直間距小于拔齒的長度；所述下導(dǎo)軌位于鏈條下半部分與主鏈輪之間，平行且緊貼于鏈條。

優(yōu)選的，所述主動鏈輪與被動鏈輪的中心距離為500～600mm，所述主動鏈輪的中心與脫粒滾筒出口距離為80～100mm。

優(yōu)選的，所述打捆裝置的方形草捆出口上方有攝像機(jī)，且固定于聯(lián)合收割機(jī)后端，所述攝像機(jī)與聯(lián)合收割機(jī)駕駛室中的顯示器相連。

優(yōu)選的，所述傳感器為編碼器。

優(yōu)選的，所述底板大小為700mm*200mm，所述油缸活塞與底板距離為250～350mm。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：

(1)保護(hù)收割機(jī)。通過設(shè)置電子控制裝置，當(dāng)打捆裝置發(fā)生堵塞時(shí)，傳感器將信號傳遞給電機(jī)控制器和活塞控制器，進(jìn)而分別通過電機(jī)電磁閥和活塞電磁閥控制電機(jī)與油缸活塞，使電機(jī)帶動飛輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動、油缸活塞拉動底板打開，剩余的物料掉落并沿著飛輪的線速度方向排向聯(lián)合收割機(jī)的前部位置，避免對收割機(jī)產(chǎn)生破壞性影響。

(2)節(jié)省空間。通過在物料通道內(nèi)部的鏈靶式輸送機(jī)構(gòu)中設(shè)置上導(dǎo)軌，當(dāng)撥齒運(yùn)動到上導(dǎo)軌的控制范圍內(nèi)時(shí)，受上導(dǎo)軌強(qiáng)制力影響，撥齒旋轉(zhuǎn)至于上導(dǎo)軌平行位置，節(jié)省了輸送機(jī)構(gòu)所占空間。