[發明專利]一種快速檢測拼接牛肉的系統和方法

有效

• 申請號: 201410405101.7
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104374721B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 傅均;劉偉;蔡艷萍
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G01N21/31
• 分類號: G01N21/31
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及食品檢測技術領域，尤其涉及一種快速檢測拼接牛肉的系統和方法。

背景技術

牛肉味道鮮美，營養豐富，口感好，是上等的食材。但由于其生產成本較高，尤其是高檔牛肉塊，價格不菲。而拼接牛肉由不同大小的碎塊牛肉拼接而成，不但口感不好，而且不同來源的牛肉塊彼此之間也會形成污染，形成食品安全問題。

中國專利公開號CN1603794，公開日2005年4月6日，發明的名稱為近紅外技術快速檢測牛肉嫩度的方法和裝置，該申請案公開了一種近紅外技術快速檢測牛肉嫩度的方法和裝置，它由近紅外光源、近紅外檢測器、漫反射光纖設備、微處理器、顯示和記錄裝置和可轉動載物臺組成。其不足之處是，該檢測裝置不能檢測牛肉是否為拼接牛肉。

發明內容

本發明的目的是克服目前牛肉檢測系統不能檢測牛肉是否為拼接牛肉的技術問題，提供了一種快速檢測拼接牛肉的系統和方法，其能夠快速、簡便、準確地檢測出牛肉是否為拼接牛肉。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明的一種快速檢測拼接牛肉的系統，包括控制器和檢測機構，所述控制器包括中央處理單元、觸摸屏和光源控制模塊，所述檢測機構包括底座，所述底座上設有檢測臺，所述檢測臺中部設有矩形凹槽，所述矩形凹槽內儲存有液體，所述液體上設有呈圓形的樣品托盤，所述樣品托盤的前端和后端分別設有第一永磁體和第二永磁體，所述樣品托盤底部設有定位柱，所述定位柱底部設有定位頭，所述定位頭由鐵磁性材料制成，所述矩形凹槽的前內側面設有第一電磁鐵和第一接近開關，所述矩形凹槽的后內側面設有第二電磁鐵，所述矩形凹槽的底面設有若干個定位塊，所述定位塊下方設有驅動定位塊轉動的第一驅動電機，所述定位塊上設有與定位頭配合且限制定位頭自由轉動的定位孔，所述若干個定位塊上的定位孔從前至后呈直線排列，所述定位孔底部設有第三電磁鐵和第二接近開關，所述樣品托盤上方設有光收發器，所述光收發器包括照射光源和光接收器，所述矩形凹槽上方設有攝像頭，所述中央處理單元分別與觸摸屏、光源控制模塊、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第一接近開關、第二接近開關、第一驅動電機、光接收器和攝像頭電連接，所述光源控制模塊還與照射光源電連接。

在本技術方案中，照射光源為鹵素燈或激光發射器。檢測時，將待測牛肉樣品放置在樣品托盤上，使牛肉樣品的中心位于樣品托盤的中心。

中央處理單元控制第一電磁鐵工作，第一電磁鐵產生吸力，樣品托盤上的第一永磁體受第一電磁鐵吸力作用，樣品托盤向矩形凹槽的前內側面運動，同時第一永磁體受吸力作用正對第一電磁鐵，校準定位頭的位置，保證定位頭能夠插入定位孔。矩形凹槽左右內側壁之間的距離比樣品托盤的直徑略大，使樣品托盤只能夠前后運動，保證定位頭在定位孔排列成的直線上方運動，便于定位頭插入定位孔。當樣品托盤移動到矩形凹槽前內側面處時，第一接近開關發出觸發信號，中央處理單元接收到第一接近開關發出的觸發信號，控制第一電磁鐵停止工作，控制距離矩形凹槽前內側面最近的定位孔底部的第三電磁鐵工作，第三電磁鐵產生吸力，樣品托盤底部的定位頭受第三電磁鐵的吸力作用插入該定位孔，該定位孔內的第二接近開關發出觸發信號。中央處理單元接收到觸發信號，判斷樣品托盤定位成功，此時樣品托盤的中心點位于光收發器的正下方。

用戶可通過觸摸屏選擇樣品托盤需要插入的定位孔位置。中央處理單元控制距離矩形凹槽前內側面最近的定位孔底部的第三電磁鐵停止工作，樣品托盤受浮力作用浮起，樣品托盤底部的定位頭離開定位孔。中央處理單元控制第二電磁鐵以及樣品托盤需要插入的定位孔底部的第三電磁鐵工作，樣品托盤上的第二永磁體受第二電磁鐵吸力作用，樣品托盤向矩形凹槽的后內側面運動。當樣品托盤移動到需要插入的定位孔上方時，樣品托盤下方的定位頭受第三電磁鐵吸力作用，樣品托盤底部的定位頭插入該定位孔，該定位孔內的第二接近開關發出觸發信號。中央處理單元接收到觸發信號，判斷樣品托盤成功插入用戶選擇的定位孔。樣品托盤在液體中前后移動，無摩擦損耗，通過定位孔實現精確定位。

攝像頭采集矩形凹槽的圖像信息，并發送到中央處理單元，中央處理單元通過圖像處理得到樣品托盤的位置信息，在樣品托盤前后移動時進行監控，如果樣品托盤沒有移動到需要插入的定位孔的正上方，中央處理單元通過第一電磁鐵和第二電磁鐵調整樣品托盤的位置，便于中央處理單元更準確的調整樣品托盤的位置。