[發明專利]軸向緩沖機械去毛刺裝置

在審

• 申請號: 201410405000.X
• 申請日: 2014-08-16
• 公開（公告）號: CN104723213A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 崔玉霞;王憲倫;王道全
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B9/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的軸向緩沖機械去毛刺裝置。

背景技術

現有機械去毛刺裝置多是采用氣動緩沖，但氣動緩沖需要采用空氣壓縮機，且需要干燥清潔的氣源和密封裝置，其存在對密封的要求高、不易實現準確的速度控制，較大的氣流噪聲和費用較高的缺陷。作為先進制造技術的重要組成部分，采用氣動方式的軸向緩沖機械去毛刺裝置并不能完全滿足復雜情況的需要，在對一些專用零件進行去毛刺時，由于緩沖效果不能時時調節，軸向沖擊較大，機械手、刀具或者零件很容易受到損害，不但影響去毛刺作業的效率，而且浪費了一些成本，因此，需要采取其它更加有效的軸向緩沖方式，以實現智能化緩沖，來提高去毛刺作業的質量和效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種采用電機驅動、電磁緩沖線圈的軸向緩沖機械去毛刺裝置，其成本低、結構簡單，不需要氣源，緩沖效果好。

本發明的技術方案是：軸向緩沖機械去毛刺裝置，包括電機、電磁緩沖線圈、轉動軸、刀頭、限扭矩聯軸器和機殼；所述電機和電磁緩沖線圈位于機殼內；電機的輸出軸與轉動軸通過花鍵連接，在傳遞扭矩的同時保證軸向移動的順利實現；轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；電磁緩沖線圈的工作位置受套筒和線圈位置限定板的約束，保證在所需范圍內移動。

所述線圈位置限定板為以轉動軸為中心軸的圓盤狀結構。

所述電磁緩沖線圈由A和B兩部分組成，其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。

本發明的工作過程如下：啟動電機，電磁緩沖線圈通電，產生磁場，經線圈位置調整板將推力傳遞給轉動軸，使轉動軸向遠離電機方向移動。在加工過程中，轉動軸帶動的刀頭部分碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉動軸沿軸向移動，電磁緩沖線圈之間的互斥磁場延緩了轉動軸軸向移動的速度，從而避免了轉動軸與電機之間產生硬沖撞，保證了工作的安全性。

本發明的有益效果在于：1、用電磁緩沖線圈作為軸向緩沖裝置，實現了智能化緩沖，減小了軸向沖擊，去毛刺效果好；2、直接采用電機驅動，不需要空氣壓縮機進行轉換，降低了成本，提高資源利用效率；3、驅動后噪聲較小。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

其中，1、電機；2、機殼；3、電磁緩沖線圈；4、轉動軸；5、限扭矩聯軸器；6、刀頭；7、線圈位置限定板；8、套筒。

圖2是本發明軸向緩沖部分的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖具體說明本發明。

如圖1所示，本發明包括電機1、機殼2、電磁緩沖線圈3、轉動軸4、限扭矩聯軸器5和刀頭6；所述電機1和電磁緩沖線圈3位于機殼2內；電機1的輸出軸與轉動軸4通過花鍵連接，在傳遞扭矩的同時保證轉動軸4軸向移動的順利實現；轉動軸4通過限扭矩聯軸器5與刀頭6連接；電磁緩沖線圈3的工作位置受套筒8和線圈位置限定板7的約束，保證在所需范圍內軸向移動；所述線圈位置限定板7為以轉動軸為中心軸的圓盤狀結構。

本發明的工作過程如下：啟動電機1，電磁緩沖線圈3通電，產生磁場，經線圈位置調整板7將推力傳遞給轉動軸4，使轉動軸4向遠離電機1的方向移動。在加工過程中，轉動軸4帶動的刀頭6碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉動軸4沿軸向移動，電磁緩沖線圈3之間的互斥磁場延緩了轉動軸4軸向移動的速度，從而避免了轉動軸4與電機1之間產生硬沖撞，保證了工作的安全性。