[發明專利]衛星定位漂移抑制方法及裝置

有效

• 申請號: 201410404634.3
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104280744B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 王守業
• 申請（專利權）人: 珠海天琴信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/19
• 分類號: G01S19/19
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所44291
• 代理人: 閆有幸,楊煥軍

技術領域

本發明涉及衛星定位技術領域，具體涉及一種衛星定位漂移抑制方法及裝置。?

背景技術

當衛星定位(例如GPS或北斗定位系統)終端靜止的時候，其定位坐標(經緯度)經常在變，偶爾變化還比較大，甚至還會顯示有速度，我們把這種現象稱為“漂移”。衛星定位漂移不僅在靜止的時候會產生，動態的時候也會產生，只不過漂移的程度沒那么明顯，產生的幾率小一些罷了，這是現有衛星定位普遍存在的現象。這種衛星定位漂移現象還會導致其他問題，如里程統計偏差較大。例如，車輛停了一天，卻顯示其行駛里程為十幾公里，甚至上百公里；又如天氣不好導致衛星定位漂移嚴重，無法準確定位。?

由此可見，很多衛星定位應用中的問題都和“漂移現象”有關。如果衛星定位漂移問題不能較好的解決，將會使越來越多的用戶對衛星定位產生誤解甚至懷疑，在一定程度上制約著衛星定位應用的推廣。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種衛星定位漂移抑制方法，能夠準確定位，不產生衛星定位漂移現象。本發明的目的由以下技術方案實現：?

一種衛星定位漂移抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：?

a.開始步驟，用于獲取當前衛星定位數據并將其輸出至步驟b；?

b.鎖定信息步驟，用于鎖定當前狀態，保持此鎖定狀態并輸出結?果；?

c.解除鎖定步驟，用于解除步驟b中的鎖定狀態并刷新定位數據；?

d.運動步驟，用于鎖定從運動到停下時刻的定位數據，并輸出到步驟b。?

作為具體的技術方案，所述開始步驟、鎖定信息步驟、解除鎖定步驟、運動步驟都包括衛星定位檢測步驟，所述衛星定位檢測步驟用于檢測定位數據，判斷其定位數據是否有效。?

作為進一步的技術方案，所述鎖定信息步驟、解除鎖定步驟、運動步驟還都包括速度檢測步驟，所述速度檢測步驟用于檢測當前速度。?

作為進一步的技術方案，所述鎖定信息步驟還包括振動檢測步驟，所述動檢測步驟用于檢測振動。?

作為具體的技術方案，所述開始步驟還包括調用信息步驟，所述調用信息步驟用于調用鎖定信息。?

作為具體的技術方案，所述運動步驟還包括記錄信息步驟，所述記錄信息步驟用于記錄鎖定信息。?

本發明的另一目的是提供了一種衛星定位漂移抑制裝置，通過該裝置能有效抑制衛星定位漂移現象，具體技術方案如下：?

一種衛星定位漂移抑制裝置，其特征在于，包括以下裝置：?

開始裝置，用于獲取當前衛星定位數據并將其輸出至裝置b；?

鎖定信息裝置，用于鎖定當前狀態，保持此鎖定狀態并輸出結果；?

解除鎖定裝置，用于解除鎖定信息裝置中的鎖定狀態并刷新定位數據；?

運動裝置，用于鎖定從運動到停下時刻的定位數據，并輸出到鎖定信息裝置。?

作為具體的技術方案，所述開始裝置、鎖定信息裝置、解除鎖定裝置、運動裝置都包括衛星定位檢測裝置，所述衛星定位檢測裝置用?于檢測定位數據，判斷其定位數據是否有效。?

作為進一步的技術方案，所述鎖定信息裝置、解除鎖定裝置、運動裝置還都包括速度檢測裝置，所述速度檢測裝置用于檢測當前速度。?

作為進一步的技術方案，所述鎖定信息裝置還包括振動檢測裝置，所述動檢測裝置用于檢測振動。?

作為具體的技術方案，所述開始裝置還包括調用信息裝置，所述調用信息裝置用于調用鎖定信息。?

作為具體的技術方案，所述運動裝置還包括記錄信息裝置，所述記錄信息裝置用于記錄鎖定信息。?

本發明通過檢測衛星定位數據、速度和振動信息，判斷當前載體的運動情況，并在到達目的地的時候鎖定特定時刻的定位信息，不受其他信息的干擾，定位準確，有效抑制衛星定位漂移。?

附圖說明

圖1為本發明的步驟關系示意圖。?

圖2為本發明步驟a的分解流程圖。?

圖3為本發明步驟b的分解流程圖。?

圖4為本發明步驟c的分解流程圖。?

圖5為本發明步驟d的分解流程圖。?

圖6為本發明的裝置示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供的衛星定位漂移抑制方法，包括開始步驟、解除鎖定步驟、鎖定信息步驟和運動步驟，其中，開始步驟包括衛星定位檢測步驟，解除鎖定步驟包括衛星定位檢測步驟、速度檢測步驟，鎖定信息步驟包括衛星定位檢測步驟、速度檢測步驟、振動檢測步驟，運動步驟包括衛星定位檢測步驟、速度檢測步驟。?