[發明專利]一種石英晶體諧振器生產用的芯片搭載點膠機構

在審

• 申請號: 201410404556.7
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104209233A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 吳明
• 申請（專利權）人: 臺晶（寧波）電子有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本發明涉及石英晶體諧振器技術領域，特別是涉及一種石英晶體諧振器生產用的芯片搭載點膠機構。

背景技術

石英晶體諧振器業界目前都使用轉盤式的芯片搭載點膠機構，隨著產量與產品小型化要求未來趨勢勢必要詢求效率高的芯片搭載點膠機構，其中最難克服的問題為在保證精度的同時用何種方式來提高搭載效率。綜觀現有的芯片搭載點膠機都是以單顆產品吸到轉盤上之后再進行點膠與搭載動作，但此法因過多機構配合無法再提高產量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種石英晶體諧振器生產用的芯片搭載點膠機構，滿足石英晶體諧振器小型化生產需求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種石英晶體諧振器生產用的芯片搭載點膠機構，包括非接觸式點膠系統、圖像辨識系統和運動系統，所述圖像辨識系統用于辨識芯片的狀態判斷芯片是否需要點膠及芯片坐標位置；所述運動系統根據所述圖像辨識系統的辨識結果確定所述非接觸式點膠系統的動作位置和動作順序；所述非接觸式點膠系統采用非接觸式粘性流體進行噴射點膠。

所述圖像辨識系統包括圖像采集模塊和圖像判斷模塊，所述圖像采集模塊用于獲取芯片的圖像信息；所述圖像判斷模塊用于根據獲取到的芯片圖像信息判斷芯片是否需要點膠及芯片坐標位置。

所述運動系統包括單軸機械手和步進電機；所述單軸機械手上設有所述非接觸式點膠系統，所述步進電機控制所述單軸機械手移動。

所述非接觸式點膠系統包括控制器和執行組件；所述控制器在運動系統完成定位后控制所述執行組件采用非接觸式粘性流體進行噴射點膠。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明先通過圖像辨識系統對芯片進行辨識，然后再利用運動系統將非接觸式點膠系統移動到相應位置，從而通過非接觸式點膠系統完成點膠，從而滿足石英晶體諧振器小型化生產需求。

附圖說明

圖1是本發明的結構俯視圖；

圖2是本發明的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本發明的實施方式涉及一種石英晶體諧振器生產用的芯片搭載點膠機構，如圖1所示，包括非接觸式點膠系統1、圖像辨識系統2和運動系統3，所述圖像辨識系統2用于辨識芯片的狀態判斷芯片是否需要點膠；所述運動系統3根據所述圖像辨識系統2的辨識結果確定所述非接觸式點膠系統1的動作位置和動作順序；所述非接觸式點膠系統1采用非接觸式粘性流體進行噴射點膠。

所述圖像辨識系統2包括圖像采集模塊和圖像判斷模塊，所述圖像采集模塊用于獲取芯片的圖像信息；所述圖像判斷模塊用于根據獲取到的芯片圖像信息判斷芯片是否需要點膠及芯片坐標位置。

所述運動系統3包括十根單軸機械手4和四個步進電機5；所述單軸機械手上設有所述非接觸式點膠系統，所述步進電機控制所述單軸機械手移動。

所述非接觸式點膠系統1包括控制器和執行組件；所述控制器在運動系統完成定位后控制所述執行組件采用非接觸式粘性流體進行噴射點膠。

本發明工作流程如圖2所示，具體如下：

從PKG?MGZ中取出整盤產品，通過圖像辨識系統識別判斷是否需要點底膠，如果判斷結果為需要點底膠，則通過運動系統將非接觸式點膠系統移動到對應位置，非接觸式點膠系統采用非接觸式粘性流體進行噴射點膠從而完成點底膠的步驟，然后完成芯片搭載步驟，再通過非接觸式點膠系統點上膠，完成后可通過圖像辨識系統識別是否為良品，如果為良品則結束步驟，否則將不良品放入不良品盒中。

從BLAKE?MGZ中取出整盤產品，吸1PCS晶片，通過圖像辨識系統識別判斷是否為良品，如果為不良品則放入不良品盒中；如果為良品完成芯片搭載步驟，再通過非接觸式點膠系統點上膠，完成后可通過圖像辨識系統識別是否為良品，如果為良品則結束步驟，否則將不良品放入不良品盒中。