[發(fā)明專利]一種塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410404493.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN104210953A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/22
• 代理公司: 北京市百倫律師事務(wù)所 11433
• 代理人: 姜瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是指一種塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制方法。

背景技術(shù)

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，又名塔式起重機(jī)，以一節(jié)一節(jié)的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。

按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動(dòng)式塔式塔吊和固定式塔吊。

移動(dòng)式塔式塔吊根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動(dòng)方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差。

固定式塔式塔吊根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔吊在建筑物內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。

無論是移動(dòng)式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達(dá)頂部的控制間進(jìn)行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴(yán)寒的工作環(huán)境，而且塔吊越高，危險(xiǎn)系數(shù)也越高，塔吊事故也時(shí)有發(fā)生，因此，如何實(shí)現(xiàn)高位塔吊的遠(yuǎn)程控制，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高位塔吊的遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，包括以下步驟：

步驟(a)，通過與實(shí)際手桿1：1比例設(shè)計(jì)的操縱手桿，傳遞操作人員的動(dòng)作；

步驟(b)，通過設(shè)置在每個(gè)操縱手桿的行動(dòng)槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置，輸出開關(guān)信號(hào)；

步驟(c)，通過編碼芯片接收所述操縱手桿的開關(guān)信號(hào)，并對(duì)每個(gè)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行編碼，通過RS232串口發(fā)送到高空控制箱；

步驟(d)，所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關(guān)信號(hào)解碼并發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)開關(guān)信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到變頻器組，變頻器組控制電動(dòng)機(jī)組中相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的開啟及轉(zhuǎn)速。

可選地，所述行程開關(guān)為光電對(duì)射開關(guān)，通過光電對(duì)射開關(guān)感應(yīng)操縱手桿的動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果是：

在地面上搭建與實(shí)際平臺(tái)相同的仿真操作平臺(tái)，通過RS232通訊串口向塔吊頂部的控制箱發(fā)送指令，控制塔吊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)塔吊遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，包括以下步驟：

步驟(a)，通過與實(shí)際手桿1：1比例設(shè)計(jì)的操縱手桿，傳遞操作人員的動(dòng)作；

步驟(b)，通過設(shè)置在每個(gè)操縱手桿的行動(dòng)槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置，輸出開關(guān)信號(hào)；

步驟(c)，通過編碼芯片接收所述操縱手桿的開關(guān)信號(hào)，并對(duì)每個(gè)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行編碼，通過RS232串口發(fā)送到高空控制箱；

步驟(d)，所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關(guān)信號(hào)解碼并發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)開關(guān)信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到變頻器組，變頻器組控制電動(dòng)機(jī)組中相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的開啟及轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述行程開關(guān)為光電對(duì)射開關(guān)。對(duì)射式光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述編碼芯片為PT2262芯片。

優(yōu)選地，所述解碼芯片為PT2272芯片。