[發明專利]一種測定滾珠絲杠副滾珠運動狀態的裝置

有效

• 申請號: 201410404227.2
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104179912A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 孔德順;王民;張巍;高相勝
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種測定滾珠絲杠副滾珠運動狀態的裝置，其特征在于：該裝置包括滾珠絲杠(1)、絲杠螺母(2)、磁場強度測量傳感器(3)、傳感器固定裝置(4)、含不同磁場強度的滾珠(5)；具體而言，絲杠螺母(2)與滾珠絲杠(1)通過滾珠絲杠副連接，傳感器固定裝置(4)通過螺栓連接固定在絲杠螺母(2)外圓周向，所述傳感器固定裝置(4)與絲杠螺母(2)用螺栓連接固定構成本裝置的運動平臺，傳感器固定裝置(4)可隨絲杠螺母(2)沿滾珠絲杠(1)方向運動，以防止滾珠絲杠(1)旋轉破壞磁場強度測量傳感器(3)；磁場強度測量傳感器(3)安裝在傳感器固定裝置(4)上，且磁場強度測量傳感器(3)根據絲杠螺母(2)的螺旋線方向和導程距離在傳感器固定裝置(4)上沿其軸向及周向等距離均勻分布安裝；所述含不同磁場強度的滾珠(5)安裝在絲杠螺母的滾道中，數量為1個。

2.根據權利要求1所述的一種測定滾珠絲杠副滾珠運動狀態的裝置，其特征在于：為了準確測定滾珠在絲杠螺母滾道里的運動狀態，需要加工一個同樣大小外表面含不同磁場強度的滾珠(5)，替換滾珠絲杠副的一個普通滾珠；含不同磁場強度的滾珠(5)外圓面上的磁極需要等角度上鑲嵌，數量為4個、6個或者8個的倍磁極，含不同磁場強度的滾珠(5)同其余滾珠一起裝進滾珠絲杠副，隨著絲杠的旋轉，含不同磁場強度的滾珠(5)在滾道中運轉，通過磁場強度測量傳感器(3)采集到磁場信號，由于滾珠在滾道中繞絲杠旋轉運轉，磁場信號是交替變化，根據絲杠的轉速和采集到信號的變頻可以計算出滾珠的運轉狀態，為滾珠絲杠副的設計提供理論基礎。

3.根據權利要求1所述的一種測定滾珠絲杠副滾珠運動狀態的裝置，其特征在于：所述的含不同磁場強度的滾珠(5)在等分角度上鑲嵌倍磁場的磁極，滾珠在滾道內運動時，不同的運動狀態磁場強度測量傳感器(3)采集到的信號不同，由于鑲嵌的磁極強度不同，運動中采集的信號強度也不同，根據磁場變化情況，可以分析出滾珠的運動形式。