[發明專利]機車輪軌潤滑控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201410403929.9
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104163185B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 屈大衛;施屹;陳瀟
• 申請（專利權）人: 株洲中車機電技術有限公司
• 主分類號: B61K3/00
• 分類號: B61K3/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種機車輪軌潤滑控制裝置，包括：速度信號處理部分、換向信號檢測部分、彎道檢測判斷部分、噴脂閥控制部分和中央控制部分；當機車運行時，中央控制部分通過速度信號處理部分采集檢測機車的速度信號進行記數運算，同時通過換向信號檢測部分獲得機車的運行方向，當機車運行至設定的噴脂距離時，控制噴脂閥控制部分工作，對機車輪軌進行潤滑，其特征在于：

所述中央控制部分同時通過彎道檢測判斷部分對彎道進行實時檢測，可根據動態傾角測量值和機車速度減小噴脂的間歇時間，對大彎道可以連續噴脂；

所述彎道檢測判斷部分采用加速度傳感器和陀螺儀綜合測量；對陀螺儀信號進行高通濾波，同時對加速度傳感器信號進行低通濾波，再將兩者進行數據融合；

數據融合算法如下：

θ_n＝a·(θ_n-1+dθ·dt)+(1-a)·θ

其中：θ_n為第n次數據融合計算所得角度，θ_n-1為第n-1次數據融合計算所得角度，dθ為第n次陀螺儀測得角速度，θ為第n次加速度傳感器測得角度，dt為采樣周期。

2.根據權利要求1所述的一種機車輪軌潤滑控制裝置，其特征在于，所述數據融合算法的a值取0.95，彎道檢測參數模型采用ARX120，將彎道檢測參數模型改寫為差分方程形式：y[n]＝0.9965y[n-1]+0.5697x[n]-0.5661x[n-1]

即系統第n次輸出，為系統第n-1次輸出、第n次輸入和第n-1次輸入的線性組合。

3.一種機車輪軌潤滑控制方法，包括：當機車運行時，采集檢測機車的速度信號進行記數運算的步驟；檢測機車運行方向的步驟；當機車運行至設定的噴脂距離時，控制噴脂閥控制部分工作，對機車輪軌進行潤滑的步驟；其特征在于，還包括以下步驟：

對彎道進行實時檢測，根據動態傾角測量值和機車速度減小噴脂的間歇時間，對大彎道連續噴脂的步驟；

利用加速度傳感器和陀螺儀綜合測量對彎道進行實時檢測；對陀螺儀信號進行高通濾波，同時對加速度傳感器信號進行低通濾波，再將兩者進行數據融合；

數據融合算法如下：

θ_n＝a·(θ_n-1+dθ·dt)+(1-a)·θ

其中：θ_n為第n次數據融合計算所得角度，θ_n-1為第n-1次數據融合計算所得角度，dθ為第n次陀螺儀測得角速度，θ為第n次加速度傳感器測得角度，dt為采樣周期。

4.根據權利要求3所述的一種機車輪軌潤滑控制方法，其特征在于，所述數據融合算法的a值取0.95，彎道檢測參數模型采用ARX120，將彎道檢測參數模型改寫為差分方程形式：y[n]＝0.9965y[n-1]+0.5697x[n]-0.5661x[n-1]

即系統第n次輸出，為系統第n-1次輸出、第n次輸入和第n-1次輸入的線性組合。