[發明專利]全自動取送料縫紉機

有效

• 申請號: 201410403923.1
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104178941A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 魏福昌;王潭;吳金馬
• 申請（專利權）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種全自動取送料縫紉機，包括機架，工作面板(33)，其特征在于：

還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統，氣泵系統，縫料壓送裝置；

設縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向；

所述機架上方沿X向設有一水平導軌，拿取布料裝置的整體在自身驅動系統的動力驅動下既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設有轉動調節機構，所述轉動調節結構下部設有吸盤固定板(12)，所述吸盤固定板(12)上設有用于抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統提供；

所述布料位置矯正系統包括設置在工作面板(33)上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監測，并將布料位置偏差信號傳遞給拿取布料裝置的驅動系統，所述驅動系統通過調整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉動調節結構的轉動角度來矯正布料的放置位置；

工作面板(33)上與布料定位傳感裝置對應的部位設有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用于布料矯正定位后的固定定位；

所述縫料壓送裝置也固定在水平導軌上并沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用于對矯正定位后布料進行水平壓送，縫紉工作時按設定程序進行步進壓送。

2.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于：所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器(27a、27b)，一個X向傳感器(31)，兩個Y向傳感器(27a、27b)沿X向在同一直線上。

3.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于：所述吸盤固定板(12)呈條狀，并與所述水平導軌平行。

4.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于：拿取布料裝置自身的驅動系統均采用電機作為動力源，采用導軌與滑板的配合形式形成相對運動。

5.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于：所述氣泵系統設置在工作面板(33)的下方。

6.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于：所述吸盤固定板(12)上方設有傳感器(15)，用于調節拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。

7.一種權利要求2所述的全自動取送料縫紉機的取送料方法，其特征在于，包括以下步驟：

拿取布料裝置將堆放的布料吸起來，通過其自身的驅動系統，沿Y向自后向前移送至工作面板(33)的上方，沿Z向向下移動到適合位置；在布料沿Z向向下移動過程中吹氣管(28)在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經過吹氣管28中的氣孔吹向布料，理順布料。其中吹氣管(28)的通氣時間t小于等于布料下落時間T；

工作面板(33)上的布料定位傳感裝置監測布料的位置，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅動系統，所述驅動系統通過調整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉動調節結構的轉動角度來矯正布料的放置位置；

位置確認后布料吸盤13停止吸氣，同時工作面板(33)上的一組吸氣小孔開始吸氣，將布料吸附在工作面板上，等待縫料壓送裝置工作，同時拿取布料裝置復位；

縫料壓送裝置沿X向滑動至布料上方，并對布料沿X向進行水平壓送，縫紉工作時按設定程序進行步進壓送。

8.如權利要求7所述的取送料方法，其特征在于：

所述拿取布料裝置包括X向電機(8)、X向齒輪(25)、X向齒條(7)、Y向電機(18)、模組直線導軌(20)、K軸轉動電機(16)、同步主帶輪(17)、減速同步帶(11)、減速同步從帶輪(9)、轉動軸(10)；

X向電機(8)接受到X向傳感器(31)的位置偏差信號后X向電機(8)運轉，經X向齒輪(25)與X向齒條(7)的嚙合傳動，使布料(19)在X軸方向上的移動；

Y向電機(18)接受到Y向傳感器(27a、27b)的位置偏差信號后：一方面Y向電機(18)運轉，經模組直線導軌(20)中的同步帶傳動，使布料向Y軸負向運動；另一方面K軸轉動電機(16)運轉，經減速同步主帶輪(17)、減速同步帶(11)、減速同步從帶輪(9)的減速，通過轉動軸(10)使布料(19)繞K軸轉動；X向電機(8)、Y向電機(18)、K軸轉動電機(16)三者根據X向傳感器(31)、Y向傳感器(27a、27b)的位置偏差信號交替運轉，共同作用將布料(19)精確調整至設定位置。