[發(fā)明專利]一種全自動取送料縫紉機的拿取布料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410403627.1
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104178940A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏福昌;王潭;吳金馬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種全自動取送料縫紉機的拿取布料裝置，其特征在于：

包括一水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌左右滑動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向；

拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導(dǎo)軌進行X向移動，又可以在所述導(dǎo)軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板(12)，所述吸盤固定板(12)上方設(shè)有用于抓吸布料的吸盤以及傳感器(15)，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供。

2.如權(quán)利要求1所述的拿取布料裝置，其特征在于：所述吸盤固定板(12)呈條狀，并與所述水平導(dǎo)軌平行。

3.如權(quán)利要求1所述的拿取布料裝置，其特征在于：拿取布料裝置自身的驅(qū)動系統(tǒng)均采用電機作為動力源，采用導(dǎo)軌與滑板的配合形式形成相對運動。

4.如權(quán)利要求1所述的拿取布料裝置，其特征在于：所述氣泵系統(tǒng)設(shè)置在工作面板(33)的下方。

5.如權(quán)利要求2所述的拿取布料裝置，其特征在于：所述吸盤固定板(12)上方設(shè)有傳感器(15)，用于調(diào)節(jié)拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。

6.如權(quán)利要求2所述的拿取布料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括K軸轉(zhuǎn)動電機(16)，所述K軸轉(zhuǎn)動電機(16)帶動主、從減速同步帶輪(17、9)轉(zhuǎn)動，主、從減速同步帶輪(17、9)帶動轉(zhuǎn)動軸(10)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸(10)帶動吸盤固定板(12)擺動。

7.一種權(quán)利要求6所述的拿取布料裝置的拿取布料方法，其特征在于：

布料吸盤(13)根據(jù)傳感器(15)與布料接觸時產(chǎn)生的臨界壓力信號吸取布料(19)，同時這個臨界壓力信號控制拿取布料裝置自身的驅(qū)動系統(tǒng)，沿Y向自后向前移送至工作面板(30)的上方，沿Z向向下移動到適合位置。在布料(19)沿Z向向下移動過程中，吹氣管(28)在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經(jīng)過吹氣管(28)中的氣孔吹向布料，理順布料；其中吹氣管(28)的通氣時間t小于等于布料下落時間T。

8.如權(quán)利要求7所述的拿取布料方法，其特征在于：

所述吸盤固定板(12)上裝設(shè)有傳感器(15)，所述的傳感器(15)將傳感器(15)與布料接觸時產(chǎn)生的壓力信號，這個壓力信號一方面控制Z向電機23向下運動壓向布料；另一方面當(dāng)壓力信號達到設(shè)定的臨界值時Z向電機23停止運轉(zhuǎn)，同時控制布料吸盤13通氣吸取布料。

9.如權(quán)利要求8所述的拿取布料方法，其特征在于：

所述拿取布料裝置包括X向電機(8)、X向齒輪(25)、X向齒條(7)、Y向電機(18)、模組直線導(dǎo)軌(20)、K軸轉(zhuǎn)動電機(16)、同步主帶輪(17)、減速同步帶(11)、減速同步從帶輪(9)、轉(zhuǎn)動軸(10)；

Z向電機(23)在布料吸盤(13)接受的傳感器(15)發(fā)出的臨界壓力信號后運轉(zhuǎn)，經(jīng)Z向齒輪26與Z向齒條(3)的嚙合傳動，使布料(19)在Z軸方向上移動到一定的高度。

10.如權(quán)利要求8所述的拿取布料方法，其特征在于：

傳感器調(diào)節(jié)螺釘(29)、傳感器調(diào)節(jié)螺母(28)安裝在傳感器(15)構(gòu)成傳感器組件，傳感器組件安裝在傳感器外殼(27)內(nèi)；根據(jù)所放置的布料厚度、性質(zhì)不同，可以調(diào)節(jié)傳感器調(diào)節(jié)螺釘(29)、傳感器調(diào)節(jié)螺母(28)，控制布料吸盤(13)與布料(19)之間的臨界壓力值；再通過調(diào)節(jié)氣壓的大小控制布料吸盤(13)對布料(19)吸取力的大小，從而實現(xiàn)在不同壓力值的情況下對不同厚度、性質(zhì)的布料進行分層逐片吸取。