[發明專利]氣壓制動控制系統、方法、裝置及輪式工程機械

有效

• 申請號: 201410403447.3
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104163167B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 胡國慶
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T11/24;B60T11/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 李娟

1.一種氣壓制動控制系統，其特征在于，包括：

儲氣筒；

至少兩個氣壓制動回路，包括：控制所述至少兩個氣壓制動回路同時通斷的制動閥，所述制動閥包括第一進氣口和第一出氣口，所述第一進氣口與所述儲氣筒相連；其中，每一個氣壓制動回路，還包括繼動閥、制動氣室和電磁比例調壓閥，所述繼動閥包括第二進氣口、第二出氣口和控制口，所述第一出氣口與所述控制口相連，所述第二進氣口與所述儲氣筒相連，所述第二出氣口與所述制動氣室相連，所述電磁比例調壓閥用于調整制動氣室的制動壓力；

第一壓力檢測裝置，用于檢測所述至少兩個氣壓制動回路分別對應的懸掛油缸的工作壓力；

控制裝置，分別與每一個所述電磁比例調壓閥和第一壓力檢測裝置信號連接，用于根據所述至少兩個氣壓制動回路分別對應的懸掛油缸的工作壓力與每一個氣壓制動回路對應的制動氣室的目標制動壓力的函數關系，得到每一個氣壓制動回路對應的制動氣室的目標制動壓力；根據所述每一個氣壓制動回路對應的制動氣室的目標制動壓力向對應的電磁比例調壓閥輸出第一壓力調整信號。

2.如權利要求1所述的氣壓制動控制系統，其特征在于，每一個氣壓制動回路還包括：第二壓力檢測裝置，用于檢測所述制動氣室的當前制動壓力；

所述控制裝置，進一步與每一個所述第二壓力檢測裝置信號連接，用于當所述制動氣室的當前制動壓力與所述目標制動壓力的偏差不為零時，向所述制動氣室對應的電磁比例調壓閥輸出使所述制動氣室的當前制動壓力與所述目標制動壓力的偏差為零的第二壓力調整信號。

3.如權利要求1所述的氣壓制動控制系統，其特征在于，所述電磁比例調壓閥包括第三進氣口和第三出氣口，所述電磁比例調壓閥串接于所述第二進氣口與所述儲氣筒之間，所述第三進氣口和所述儲氣筒相連，所述第三出氣口與所述第二進氣口相連；或者，所述電磁比例調壓閥串接于所述第一出氣口與所述控制口之間，所述第三進氣口和所述第一出氣口相連，所述第三出氣口與所述控制口相連。

4.如權利要求3所述的氣壓制動控制系統，其特征在于，還包括：

對應每一個所述電磁比例調壓閥設置的常開電磁閥，并接于所述電磁比例調壓閥的第三進氣口與第三出氣口之間；

電氣開關，與所述常開電磁閥和所述控制裝置電氣連接，所述制動閥的開度完全打開時控制所述電氣開關接通。

5.如權利要求4所述的氣壓制動控制系統，其特征在于，所述制動閥為制動踏板閥，所述電氣開關為設置于所述制動踏板閥的制動踏板滿行程處的行程開關。

6.如權利要求1～5任一所述的氣壓制動控制系統，其特征在于，所述至少兩個氣壓制動回路包括第一氣壓制動回路和第二氣壓制動回路。

7.如權利要求6所述的氣壓制動控制系統，其特征在于，所述第一壓力調整信號為電壓調整信號或電流調整信號；和/或，所述第二壓力調整信號為電壓調整信號或電流調整信號。

8.一種輪式工程機械，其特征在于，包括如權利要求1～7任一項所述的氣壓制動控制系統。

9.一種起重機的氣壓制動控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1所述的氣壓制動控制系統中，包括：

接收所述至少兩個氣壓制動回路分別對應的懸掛油缸的工作壓力；

根據所述至少兩個氣壓制動回路分別對應的懸掛油缸的工作壓力與每一個氣壓制動回路對應的制動氣室的目標制動壓力的函數關系，得到每一個氣壓制動回路對應的制動氣室的目標制動壓力；

根據所述每一個氣壓制動回路對應的制動氣室的目標制動壓力向對應的電磁比例調壓閥輸出第一壓力調整信號。

10.如權利要求9所述的氣壓制動控制方法，其特征在于，所述氣壓制動系統的每一個氣壓制動回路還包括：第二壓力檢測裝置，用于檢測所述制動氣室的當前制動壓力時，

所述氣壓制動控制方法還包括：

接收每一個所述氣壓制動回路的制動氣室的當前制動壓力；

當所述制動氣室的當前制動壓力與所述目標制動壓力的偏差不為零時，向所述制動氣室對應的電磁比例調壓閥輸出使所述制動氣室的當前制動壓力與所述目標制動壓力的偏差為零的第二壓力調整信號。