[發(fā)明專利]自動(dòng)化永磁系泊裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410403151.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104260830A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭冉;楊澤森;段樂(lè)樂(lè);賀圣強(qiáng);侯昭;丁芳芳;廖剛;馮輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭冉;楊澤森;段樂(lè)樂(lè)
• 主分類號(hào): B63B21/02
• 分類號(hào): B63B21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化系泊裝置，尤其是一種自動(dòng)化永磁系泊裝置，主要應(yīng)用于船舶停靠系泊。

背景技術(shù)：

21世紀(jì)是海洋經(jīng)濟(jì)時(shí)代，各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重心日益向海洋傾斜，尤其是向深遠(yuǎn)海縱深發(fā)展，科學(xué)考察、海上能源及礦產(chǎn)開(kāi)采和海上運(yùn)輸?shù)然顒?dòng)在深遠(yuǎn)海日益頻繁，這些數(shù)目迅速增加、各種類型及型號(hào)的船只迫切需要快速可靠安全高效的泊船服務(wù)，并且運(yùn)行載荷越來(lái)越大的碼頭也急需提高運(yùn)營(yíng)效率，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速周轉(zhuǎn)，增加運(yùn)營(yíng)效益。隨著科技的發(fā)展，船舶越來(lái)越現(xiàn)代化，碼頭越來(lái)越先進(jìn)，但起到連接船舶和碼頭的橋梁作用的系泊過(guò)程卻長(zhǎng)期受到忽視，因此系泊方式的選擇對(duì)海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的意義。??

傳統(tǒng)的船泊系泊方式如錨泊、纜繩系泊等操作絕大部分是通過(guò)碼頭工人的手工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，步驟繁瑣，耗時(shí)較長(zhǎng)，效率較低，并且需要大量的人員相互配合，一旦配合不當(dāng)或指揮失誤，稍有失誤就容易導(dǎo)致大的安全事故。并且纜繩、錨鏈等被動(dòng)約束方式并不穩(wěn)定，在風(fēng)浪流的影響下產(chǎn)生的沖擊力無(wú)法緩和，走錨或斷纜事故會(huì)導(dǎo)致船體失去約束，極易與碼頭或周圍船只發(fā)生碰撞，產(chǎn)生極大的撞擊力，從而造成船體的損壞進(jìn)而導(dǎo)致沉船事故頻發(fā)，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。因此，操作簡(jiǎn)單、效率較高，安全可靠的新型系泊方式的開(kāi)發(fā)就具有重大意義。

而對(duì)于現(xiàn)有的可固定船位的系泊裝置，雖然國(guó)內(nèi)外針對(duì)以上問(wèn)題做出了各方面的努力，但沒(méi)有較為通用的裝置可滿足不同噸位船舶的停泊需求。如真空吸盤(pán)系泊裝置不能為舷側(cè)有突出物或障礙物的船舶安全系泊，船舶自動(dòng)靠離碼頭的磁力系泊裝置的吸盤(pán)安裝在船上，對(duì)船體的局部要求太高，并在碼頭上安置大面積的鋼結(jié)構(gòu)，使得船只和碼頭結(jié)構(gòu)的改造成本太高;使用電磁吸附，必須保證源源不斷的電力供應(yīng)，一旦斷電船體立即失去控制后果不堪設(shè)想，具有很大的局限性。

綜上，上述各種系泊方式和設(shè)備，在等方面都具有不同程度的缺陷和不足。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有方式進(jìn)行創(chuàng)新，?設(shè)計(jì)出一種可以在較短的時(shí)間內(nèi)可以以盡可能少的人工操作進(jìn)行穩(wěn)定的船位固定，已達(dá)到一定的經(jīng)濟(jì)性、通用性、安全性、可行性要求。

發(fā)明內(nèi)容:

本發(fā)明的目的是在于將電控永磁吸盤(pán)引入船舶系泊器，并設(shè)計(jì)一種停泊效率高、操作簡(jiǎn)便、停泊后船體較為穩(wěn)定的新型密接式系泊器來(lái)提高泊船安全性、經(jīng)濟(jì)性和效率，挺高港口的運(yùn)營(yíng)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它由基座（1）、控制箱（2）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）及永磁吸盤(pán)（4）四個(gè)部分組成。其特征在于：基座（1）通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)臂（3b）、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3c、3d）與一狹長(zhǎng)框體(3e)相連，框體(3e)上設(shè)有豎直滑道(3h)及液壓桿(3f)，豎直滑道(3h)上的滑塊(3g)通過(guò)一直桿件(4a)與永磁吸盤(pán)（4c）相連。液壓驅(qū)動(dòng)臂（3b）可帶動(dòng)前方構(gòu)件前后運(yùn)動(dòng)，框體(3e)上液壓桿(3f)驅(qū)動(dòng)滑塊(3g)上下運(yùn)動(dòng)，這樣就能實(shí)現(xiàn)永磁吸盤(pán)(4c)的多維運(yùn)動(dòng)。永磁吸盤(pán)（4c）強(qiáng)大的磁力為系泊提供足夠的系泊力。

本發(fā)明還應(yīng)包括

（1）電永磁吸盤(pán)控制器，控制電永磁吸盤(pán)充退磁，可靠的硬件保護(hù)和低微的功耗確保控制系統(tǒng)可以安全可靠的長(zhǎng)時(shí)間使用

（2）各液壓機(jī)械臂的自動(dòng)控制系統(tǒng)

（3）常用工業(yè)電源

（4）允許采用手動(dòng)操縱和自動(dòng)操縱兩種方式。

本發(fā)明各組成部分的連接關(guān)系如下：