[發明專利]花椒采收機

有效

• 申請號: 201410402135.0
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104186124B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 王正春;劉啟超
• 申請（專利權）人: 重慶市林業科學研究院;劉啟超;王正春
• 主分類號: A01F11/00
• 分類號: A01F11/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 黎昌莉

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種采摘效率高的花椒采收機。

背景技術

現有技術中的花椒采摘機一般都是肩負式的，如申請號為201110144055.6的發明專利申請“一種花椒采摘機”、申請號為201110449036.4的發明授權專利“一種花椒采摘機”以及申請號為201410003710.X的發明專利申請“一種花椒采摘器”等，不限上述幾種列舉的肩負式花椒采摘機都具有以下缺點：1）由于花椒枝長勢不規則，在使用現有的肩負式花椒采摘機采摘花椒時，需要人手持桿體不停地揮動手臂來控制變化采摘頭的位置來采摘花椒，所以手臂很容易疲勞；2）通過變化采摘頭在花椒樹中的位置來采摘花椒，一是需要人眼和手的密切配合，另外，即便這樣也無法提高采摘的效率；3）由于花椒枝上長有尖銳的刺，使用這種肩負式的采摘機采摘花椒容易刺傷手部。

針對上述問題，本申請人研制了一種落地式花椒采收機，可有效地解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的問題是提供一種花椒采收機，該花椒采收機的采摘效率是肩負式花椒采收機的十倍以上，同時該花椒采收機還具有自動化程度高等優點。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

本發明的花椒采收機，包括花椒枝脫粒箱和設置在花椒枝脫粒箱中的花椒枝脫粒裝置，所述花椒枝脫粒箱的一端設置有狹長的花椒枝入口，另一端設置有花椒枝出口，所述花椒枝脫粒箱的底部設置有花椒粒出口，所述花椒枝脫粒裝置包括上、下兩層并列設置的欄板和用于驅動上、下兩層欄板振動的振動驅動機構，所述上、下兩層欄板之間形成允許花椒枝從中通過的運輸通道，所述花椒枝入口與所述運輸通道對接，所述欄板由多個并列設置的桿體組成，欄板內每相鄰的兩個桿體之間留有允許花椒粒通過的縫隙，所述桿體的延伸方向皆為從花椒枝脫粒箱上的花椒枝入口端指向花椒枝出口端。

進一步，所述花椒枝脫粒裝置還包括撥動花椒枝從上、下兩層欄板之間由花椒枝入口端向花椒枝出口端移動的撥枝機構，所述撥枝機構包括撥桿以及驅動所述撥桿從花椒枝入口端向花椒枝出口端移動的傳動裝置，所述撥桿可由兩個桿體之間的縫隙伸入到上、下兩層欄板之間。

進一步，所述傳動裝置主要由分別靠近花椒枝入口和花椒枝出口設置的兩個傳動輪、驅動所述傳動輪旋轉的電機以及套設在兩個傳動輪上的傳動鏈構成，所述撥桿沿傳動鏈的傳動方向并列設置有多個。

進一步，所述撥枝機構設置在上層欄板的上方，所述下層欄板的下方設置有篩網。

進一步，所述花椒枝脫粒箱上還設置有花椒葉出口，所述篩網傾斜設置，所述花椒葉出口設置在篩網的低端。

進一步，所述上、下層欄板上靠近花椒枝入口的端部設置成向上翹起的弧形，所述上層欄板上靠近花椒枝入口的端部的弧度大于所述下層欄板上靠近花椒枝入口的端部的弧度，使得上、下層欄板靠近花椒枝入口的端部之間的運輸通道開口逐漸增大，所述花椒枝入口設置在花椒枝脫粒箱頂部一側并與所述運輸通道的最大開口對接，且與運輸通道的最大開口的形狀大小相應。

進一步，所述上、下層欄板上靠近花椒枝入口和花椒枝出口的兩個端部各設置有一個連桿，所述連桿將多個桿體串接固定，所述振動驅動機構與所述連桿連接用以通過連桿帶動上、下層欄板上下振動。

進一步，所述振動驅動機構為振動電機或電磁振動器。

本發明的有益效果：本發明的花椒采收機，包括花椒枝脫粒箱和設置在花椒枝脫粒箱中的花椒枝脫粒裝置。工作時，首先從花椒樹上整理出定長的花椒枝，將花椒枝放入花椒枝脫粒箱中即可實現脫粒采摘的目的。本發明的花椒采收機具有采摘效率高，自動化程度高等優點。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

圖1為本發明的花椒采收機的俯視圖；

圖2為本發明花椒采收機的側視圖；

圖3為本發明花椒采收機的立體結構示意圖；

圖4為本發明花椒采收機中花椒枝脫粒箱的一種立體結構示意圖；

圖5為本發明花椒采收機中花椒枝脫粒箱的另一種立體結構示意圖；

圖6為本發明花椒采收機中花椒枝脫粒裝置的立體結構示意圖；

圖7為本發明花椒采收機中花椒枝脫粒裝置的側視圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明：

實施例1一種花椒采收機