[發明專利]裁床的裁剪區域自動確定方法

有效

• 申請號: 201410401254.4
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN104294574B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 龐海峰;姚金領;曹志蛟;項林輝
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司33229
• 代理人: 周志濤

技術領域

本發明屬于裁床技術領域，特指一種裁床的裁剪區域自動確定方法。

背景技術

在傳統的裁剪設備領域內，裁剪區域為固定區域，人為將布料移動至裁剪區域內后，根據排版圖在固定區域內進行裁剪，并且由于布料擺放不平整及布料本身的邊緣不整齊性，會導致工作效率降低和布料的無法有效利用，因此而本發明是解決人為移動布料所帶來的一系列問題，并可提高工人效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種裁床的裁剪區域自動確定方法，是對傳統移動布料適應機器固定裁剪區域方式的更改，能有效解決人為移動布料導致效率低和布料擺放傾斜的問題。

本發明的目的是這樣實現的：

裁床的裁剪區域自動確定方法，其特征在于：包括如下步驟：

a、放置布料：布料傳送至裁剪平臺上；

b、設置裁剪區域的定位點并確定初始點：在裁床控制電腦上設置裁剪圖形的多個定位點，移動裁床的裁頭至第一個定位點，并確保裁頭上的鐳射燈打在布料上；

c、裁剪區域的確定：控制電腦根據b步驟中設置的裁剪圖形大小計算出第一個定位點至下一個定位點的路線和裁床上第一個定位點至下一個定位點的距離，控制電腦控制裁頭沿路線移動，監測裁頭上的鐳射燈是否一直打在布料上，分為如下情況：

若步驟c中裁頭沿路線移動過程中，鐳射燈離開了布料，控制電腦控制裁頭返回第一個定位點，則在控制電腦重新設置裁剪圖形的多個定位點或提示該布料無法使用；

若步驟c中裁頭在移動至下一個定位點過程中，鐳射燈一直打在布料上，在裁頭到達定位點后，控制電腦根據b步驟中設置的裁剪圖形大小計算出該定位點至下一個定位點的路線和裁床上該定位點至下一個定位點的距離，控制裁頭繼續移動；

d、裁剪區域確定成功：當控制電腦控制裁頭依次經過所有定位點，則該塊布料可以進行裁剪。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本發明對所要裁剪圖形大小范圍進行在實際布料上定位仿真，從而可以判斷布料是否可用于裁剪該種圖形，實現了裁剪的預處理，避免裁剪過程中產生布料缺少、布料報廢等問題。

2、本發明在判斷布料是否可用于裁剪該種圖形后，可根據判斷結果更換裁剪圖形或是更換定位點的具體分布，判斷布料的可用性過程全面，仔細。

3、本發明是在裁頭上安裝鐳射燈，裁剪區域的位置確定標準、精確，保證后續的裁剪過程順利無偏差。

4、本發明基本避免了人工移動布料，并通過不斷定位的方式提高了操作效率，進而提升了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的定位示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖1：

裁床的裁剪區域自動確定方法，包括如下步驟：

a、放置布料：布料傳送至裁剪平臺上；

b、設置裁剪區域的定位點并確定初始點：在裁床控制電腦上設置裁剪圖形的多個定位點，移動裁床的裁頭至第一個定位點，并確保裁頭上的鐳射燈打在布料上；

c、裁剪區域的確定：控制電腦根據b步驟中設置的裁剪圖形大小計算出第一個定位點至下一個定位點的路線和裁床上該定位點至下一個定位點的距離，控制電腦控制裁頭沿路線移動，監測裁頭上的鐳射燈是否一直打在布料上，分為如下情況：

若步驟c中裁頭沿路線移動過程中，鐳射燈離開了布料，控制電腦控制裁頭返回第一個定位點，控制電腦重新設置裁剪圖形的多個定位點或提示該布料無法使用；

若步驟c中裁頭在移動至下一個定位點過程中，鐳射燈一直打在布料上，在裁頭到達定位點后，控制電腦根據b步驟中設置的裁剪圖形大小計算出該定位點至下一個定位點的路線和裁床上該定位點至下一個定位點的距離，控制裁頭繼續移動；

d、裁剪區域確定成功：當控制電腦控制裁頭依次經過所有定位點，則該塊布料可以進行裁剪。

由圖1舉例說明：圖1中共設置有4個定位點，定位點1為第一個定位點，在控制電腦控制點亮鐳射燈并移動裁頭使鐳射燈的亮點打在布料上第一個定位點1上；

在第一個定位點1后，控制電腦計算當前窗口排版圖的X方向長度m，發送指令讓裁頭向X方向移動長度m到達第二個定位點2，確定裁頭在移動中鐳射燈亮點一直打在布料上，如果沒有，則可返回第一個定位點1重新定位；

若裁頭成功移動至第二個定位點2后，確定后控制器計算當前窗口排版圖Y方向長度n，發送指令讓裁頭向Y方向移動長度n到達第三個定位點3，確定裁頭在移動中鐳射燈亮點一直打在布料上，如果沒有，則可返回到第一個定位點1重新定位；